Крутний момент описується як сила, що діє на виміряну відстань від фіксованої осі, наприклад, двері, що обертається на шарнірі, або маса, підвішена до мотузки, що підвішена на шківі. На крутний момент може впливати протилежна сила, яка виникає внаслідок стійкої поверхні. Цю протидіючу силу називають тертям. Таким чином, обертальний момент тертя обчислюється як різниця між прикладеним обертовим моментом і отриманим чистим або спостережуваним обертовим моментом.
Визначте чистий обертальний момент системи без шкідливих мас із шківом із шківом заданого радіуса R, заданою масою шківа, m1 та масою, підвішеною до системи, м2. Чистий крутний момент дорівнює кутовому прискоренню маси, підвішеної до шківа, помноженому на інерцію обертання шківа.
Чистий крутний момент = кутове розгін * Інерція шківа Кутове прискорення = (прискорення маси, м2) / (радіус шківа) Інерція шківа = (1/2 маса шківа) * (радіус шківа) ^ 2
Визначте прикладений або спостережуваний крутний момент тієї ж системи із тертям. Розрахунок буде точно таким же, як і вище, однак спостережуване прискорення маси буде меншим за рахунок тертя, яке тепер додається до шківа. Прикладний крутний момент = кутове прискорення (із тертям) * Інерція шківа