Step Motorlarda Devir Nasıl Belirlenir

Adım motoru veya adım motoru olarak da adlandırılan bir adım motoru, daha çok küçük, ayrı adımlarla dönen bir motor türüdür. çıplak gözle bu tür bir dönüş, en fazla gerçek düzgün hareketten ayırt edilemez olsa da, sürekliden daha hızlar.

100 fit uzunluğundaki bir çitten yaklaşık 200 metre uzakta bir tarlada durduğunuzu ve üç saniye boyunca bir topun çitin bir tarafından diğerine yumuşak bir şekilde yuvarlanmasını izlediğinizi varsayalım. Şimdi topun düzgün bir şekilde yuvarlanmadığını, bunun yerine çitin üstünden 6 inçlik artışlarla yine üç saniye içinde sıçradığını hayal edin. Gözleriniz büyük olasılıkla bu kademeli hareketi sürekli olarak algılayacaktır. Ancak böyle bir şemada, basamak topunu kim kontrol ediyorsa, isterse, çitin 200 tam noktasından herhangi birinde durdurabilirdi.

Step motorlar böyle çalışır. 360 derecelik bir devrimi bir dizi adımı tamamlayacak şekilde inşa edilmişlerdir. 200, bu motorlarda ortak bir adım sayısıdır ve her adımı 360/200 = 1.8 derece yapar. Gerekirse, mekanizma çok hassas noktalarda durdurulabilir, örneğin atlı karıncadan sadece "herhangi bir yerde" değil, tam 200 noktadan birinde inebilmek gibi.

Step motorlar, kalbinizin elektrik merkezi gibi, belirli hızlarda komut darbeleri yayan sürücü devreleriyle donatılmıştır. Her darbe, motoru bir adım hareket ettirir, yani "saniyedeki darbe sayısı", "saniyedeki adım sayısı" anlamına gelir. Tam bir devri tamamlamak için gereken adım sayısı, daha önce belirtildiği gibi değişir.

Bu, saniyedeki devir sayısının şu şekilde olduğu anlamına gelir:

Dakikadaki devir sayısı veya RPM ise:

Saniyede 30 komut darbe hızına ve 0,72 derecelik adım açısına sahip bir step motorunuz olduğunu varsayalım. RPM'yi hesaplayın.

İlk olarak, 360 derecelik bir dönüşte adım sayısını hesaplayın:

Ardından bunu yukarıdaki denkleme ekleyin: