Bir makara, insanların nesneleri kaldırmalarına ve hareket ettirmelerine yardımcı olmak için kullandığı altı basit makineden biridir. Tüm makaralar, etrafına ip gerilmiş bir tekerleğin temel seviyesinden oluşur. Kasnak düzenine bağlı olarak, bir kasnak, ağır bir yüke izin veren mekanik bir avantaj sağlayabilir. daha az iş ile kaldırılabilir veya aynı miktarda kuvvetin farklı bir yönde uygulanmasına izin verir. Diğer makara sistemleri bu faydaların her ikisine de izin verebilir.
Sabit
Sabit bir makara sisteminin tekerleği, halat serbestken duvar veya zemin gibi sağlam bir yapıya bağlanır. Bu, kasnağın kendisinin sabit olduğu anlamına gelir. Sabit bir makara mekanik bir avantaj sağlamaz, ancak bir kişinin kuvveti yeniden yönlendirmesine izin verir. Bu nedenle, bir kişi ağır bir nesneyi doğrudan yukarı kaldırmak yerine, nesneyi ipi aşağı doğru iterek kaldırmak için bir makara kullanabilir.
Hareketli
Hareketli bir kasnağın çarkı herhangi bir özel yüzeye bağlı değildir; bunun yerine makaranın ipi sabit bir yüzeye bağlanır. Sabit bir makaradan farklı olarak, hareketli bir makara mekanik bir avantaj sunar. Tekerleğe ip yerine ağır bir yük bağlanır ve ip çekilirken tekerlek ipi yukarı kaydırarak yükü de beraberinde getirir. Bu, yükü doğrudan kaldırmaktan daha az iş gerektirir.
bileşik
Bileşik makara, hem sabit makaradan hem de hareketli makaradan oluşur. Bu, hem sabit hem de hareketli bir kasnağın faydalarını birleştirir. Bileşik bir makarada ağırlık, kendisi sabit bir makaraya bağlı bir ipe gerilmiş olan hareketli bir makaranın tekerleğine bağlıdır. Bileşik bir kasnak ile kuvvetin gerekli yönünü ve kuvvet için toplam iş yükünü yeniden yönlendirebilirsiniz.
Palanga takımı
Bir blok ve palanga, ağır bir nesneyi hareket ettirmek için gereken iş miktarını önemli ölçüde azaltabilen özel bir bileşik kasnak şeklidir. Bir blok ve kanca makara sistemi, birbirine paralel olarak düzenlenmiş birkaç sabit ve hareketli makaradan oluşur; sabit makaralar ile hizalı sabit makaralar ve hareketli makaralar. Her bir bileşik çift bir sonraki çifte bağlıdır ve her bir takım gerekli toplam işi azaltır. Bu makara sistemi popüler olarak ünlü antik mucit ve matematikçi Arşimet'e atfedilir.
koni
Konik makara, mekanik ayarlara izin verirken bir makara sisteminin temel mekaniğini içeren başka bir özel makara sistemidir. Bir koni kasnağı, esasen, bir koni şekli oluşturan, birbiri üzerine yığılmış, çevreleri azalan birden çok kasnak çarkıdır. Bu koni şekli, kasnak operatörünün, daha az iş gerektiren ve aynı zamanda daha az iş üreten daha küçük bir çevre ile kasnağın hareketlerinin hızını değiştirmesine olanak tanır. Çok vitesli bisikletler temelde aynı sistem üzerinde çalışır; bisikletçi, bisikleti daha az hareket ettiren daha küçük vitesler ile daha fazla çaba gerektiren, ancak bisikleti devir başına daha büyük bir mesafe hareket ettiren daha yüksek vitesler arasında kolayca geçiş yapabilir.