Kayalıklar, doğada kıyılarda, nehir yataklarında ve dağlık bölgelerde sıklıkla meydana gelen sarp kaya oluşumlarıdır. Uçurumlar, genellikle tektonik aktiviteyi içeren kayalıkların oluşumu olsa da, birkaç farklı doğal olay tarafından oluşturulabilir. Yerin altında, zamanla yer değiştiren büyük tektonik plakalardan oluşur. Bu plakalardan ikisi bir araya geldiğinde, bazen plakalardan birini veya her ikisini zamanla yukarı doğru zorlayan aşırı basınç oluşur. Bu, dağların ve uçurumların oluşmasına neden olabilir. Tektonik aktivitenin en şiddetli dönemleri, yeryüzünde yırtıklar oluşturabilen ve uçurumlar oluşturabilen depremlerle sonuçlanabilir.
Kayalıkların oluşmasının bir başka yaygın yolu, zamanla kayayı aşındıran su ve hava koşullarının etkisidir. Özellikle kıyılar veya büyük göller boyunca meydana gelen kayalıklarda sık görülen, suyun tekrar tekrar sıçraması kayalara karşı, dalgalar yavaş yavaş kayayı aşındırır ve bu da binlerce yıllar. Diğer durumlarda, yağmur suyuyla şişen nehirler ve oluklar aktıkça yavaş yavaş toprağı keser ve Büyük Kanyon gibi hareketli suyun her iki tarafında uçurum duvarları oluşturabilir.
Kayalıkların oluşumunun bir başka nedeni de buzul çağında bir zamanlar dünyanın çoğunu kaplayan buzullardı. Buzullar dünya üzerinde yavaşça hareket ettiğinde, muazzam ağırlıkları, belirli alanlarda bir nehir gibi uçurumlar oluşturarak çöküntüleri ortadan kaldırır. Aradaki fark, buzulların aşırı derecede geniş olmasıdır, bu nedenle oluşturdukları uçurumlar nehir gibi belirli bir yolla sınırlandırılmak yerine geniş alanları kaplayabilir. Sonuç olarak, eskiden buzullarla kaplı olan geniş bölgeler, dik kaya çıkıntıları ile dağılma eğilimindedir.
