Solucanların nasıl hareket ettiğini anlamak için önce anatomilerini anlamalısınız. Amerika Birleşik Devletleri'ndeki çoğu solucan, üç ila 10 inç uzunluğundadır. Vücutları silindirik, kaslı ve küçük parçalara bölünmüştür. Uzun, zarif gövdeden hiçbir uzantı çıkıntı yapmaz, bu da bu solucanların yerdeki uzun, dar geçitlerde iyi hareket etmelerini sağlar. Solucanlar, ciltteki özel hücreler aracılığıyla ışıktaki değişiklikleri algılayabilen basit bir beyne sahiptir. Hareketler, ışıktaki değişikliklere ve ayrıca dokunmaya ve bazı kimyasallara tepki olarak meydana gelir.
Solucanlar, ilerlerken vücutlarını uzatmak için kaslarını kullanırlar. Uzandıktan sonra, kıl olarak bilinen minik kıl benzeri yapıları vücutlarının içinden toprağa doğru uzatırlar. Bu kıllar, solucanların vücutlarının arka kısmını öne çekebilmeleri için bir çapa görevi görür. Vücudun arka kısmı ilerletildikten sonra, solucanlar vücutlarının önünden kılları geri çeker ve vücutlarının arkasında bulunan diğer kılları sokar. Bu, bir kez daha demir atmalarını sağlar, bu sefer ön yarılarını tekrar ileri iter.
Solucan hareketi toprakta küçük tüneller oluşturur. Bu oyuk açma işlemi toprağı havalandırarak su ve havanın daha serbestçe geçmesine izin verir. Bu havalandırma, sırayla, kök yapılarının ilerlemesine elverişli bir ortamın yanı sıra hava ve neme daha iyi erişmelerine izin vererek bitkilere fayda sağlar. Solucanlar toprakta hareket ederken fosfor, azot, kalsiyum ve magnezyum gibi gübreleme bileşikleri açısından zengin atıklar da biriktirirler.