Gerçek Zamanlı Kinematik veya RTK, Küresel Konumlandırma Sistemine veya GPS'e dayalı ölçme için kullanılan bir veri toplama yöntemini ifade eder. GPS, sinyal bilgilerini Dünya'ya ileten 24 uydudan oluşan bir ağa veya takımyıldızına dayanır. Herhangi bir zamanda gökyüzünde görünen uydu sayısına bağlı olarak, RTK veri toplama, farklı hassasiyet seviyelerinde "sabit" veya "yüzer" olabilir.
RTK Nasıl Çalışır?
RTK, sabit bir baz istasyonu ve gezici olarak da bilinen bir veya daha fazla mobil GPS alıcısını içerir. Baz istasyonunun her geziciye sürekli görüş hattı olması koşuluyla, radyo dalgalarını kullanarak GPS düzeltmelerini gerçek zamanlı olarak her birine iletir. Yeterli sayıda uydu görünürse, RTK bir inçten daha az bir alan içinde sabit bir konum sağlayabilir. Yetersiz uydu görünürse, RTK birkaç inç hassasiyetle yalnızca bir şamandıra çözümü sağlayabilir.
Sabit RTK
RTK, radyo dalga boylarının tam sayısını hesaplamak için karmaşık bir matematiksel formül veya algoritma kullanır. uydular ve baz istasyonu anteni - belirsizlik çözünürlüğü olarak bilinen bir süreç - ve sabit veya yüzer çözüm. Sabit bir çözümde, dalga boylarının sayısı bir tam sayı veya tam sayıdır ve algoritma bir tam sayı verecek şekilde sınırlandırılmıştır. Az sayıda görünür uydu, zayıf uydu takımyıldızı geometrisi ve baz istasyonu ile gezici arasındaki zayıf radyo bağlantısı, sabit bir çözümü engelleyebilir.
Yüzer RTK
Bir kayan nokta çözümünde, algoritma kabul edilebilir bir sabit çözüm sağlamaz, bu nedenle belirsizliğin ondalık veya kayan noktalı bir sayı olmasına izin verilir. Tripod Data Systems'e göre, bir şamandıra çözümü tipik olarak yarım milin biraz üzerindeki iki nokta arasındaki bilinen bir mesafede 4 ila 18 inç arasında kesin koordinatlar üretir. Mevcut tek çözüm bir şamandıra çözümü ise, bir RTK sistemini yeniden başlatmak veya daha kesin bir sabit çözüm için beklemek mümkün olabilir. Ancak, zayıf uydu görünürlüğü suçlanacaksa, sabit bir çözüm bulunmayabilir.
Hususlar
RTK veri toplamanın kesinliği, baz istasyonu ile geziciler arasındaki mesafeye bağlıdır, bu nedenle aralarındaki mesafenin 6 milden az tutulması arzu edilir. RTK sistemleri tek ve çift frekanslı versiyonlarda mevcuttur; çift frekanslı versiyonlar tipik olarak daha hızlıdır, daha hassastır ve tek frekanslı versiyonlardan daha uzun mesafelerde çalışır, ancak buna bağlı olarak daha pahalıdırlar.
