I allmänhet är en maskin en apparat som använder energi för att utföra arbete. Maskiner har ett enormt utbud av applikationer inom det industriella, kommersiella, bostadsområdet och alla andra områden som producerar eller studerar saker. De två grundläggande typerna av maskiner är enkla maskiner och sammansatta maskiner. Skillnaden mellan enkla och sammansatta maskiner är att en sammansatt maskin är en samling enkla maskiner som arbetar tillsammans.
En enkel maskin är den enklaste enheten som utför arbete. En enkel maskin applicerar en enda kraft på en enda last och fungerar i allmänhet som en byggsten för att utveckla mer komplexa sammansatta maskiner. Enkla maskiner faller vanligtvis i en av sex kategorier, inklusive: spak, hjul och axel, remskiva, lutande plan, kil och skruv. Enkla maskiner innehåller inte en energikälla så de kan inte utföra mer arbete än vad som tillämpas på dem i deras användning.
En hävarm är ett objekt som fungerar som en svängpunkt som multiplicerar den kraft som kan appliceras på ett annat objekt. Hjulet och axeln är en stång fäst vid ett hjul som kan multiplicera en applicerad kraft. En remskiva består av ett hjul på en axel med ett rep som går över hjulet. Remskivor används för att ändra riktningen på en applicerad kraft. Det lutande planet är en plan yta med ändar i olika höjder. Lutande plan minskar mängden kraft som krävs för att flytta ett objekt. Kilar är triangulära och används för att separera, hålla eller lyfta ett föremål. Skruvar är cylindriska axlar med spår som passerar genom eller flyttar andra föremål genom rotationskraft.
Sammansatta maskiner är en samling enkla maskiner som arbetar tillsammans. Sammansatta maskiner är den vanligaste typen av maskin och utför mer komplicerat arbete än enskilda enkla maskiner. De utför mer arbete och erbjuder därför en större fördel än bara enkla maskiner. Förenade maskiner kan bestå av olika och otaliga kombinationer av enkla maskiner
Det finns ett stort utbud av sammansatta maskiner för att hjälpa till med ett stort antal uppgifter. Flera exempel på sammansatta maskiner inkluderar: cyklar, tänger, skottkärror och sax. På cyklar bildar pedaler och hjul samverkande hjul- och axelsystem, bromsarna är spakar och delarna hålls ihop med flera skruvar. Tänger är konstruerade med flera spakar. En skottkärra är en kombination av en spak och hjul och axel. Sax består av två svängbara spakar.