Sex enkla maskinspakar, hjul och axlar, lutande plan, kilar, remskivor och skruvar har antingen en rörlig del eller ingen alls. Enkla maskiner ger mekanisk fördel, vilket innebär att de multiplicerar användarens muskelkraft, vilket gör det lättare att skjuta eller dra tunga föremål, att lyfta dem eller att flytta den riktning som föremålen är rörd.
Hävarmar
Hävarmarna har två delar: en stång som används för att trycka och dra kraft och ett stödpunkt som fungerar som en svängpunkt för stången och minskar den kraft som stången behöver för att lyfta ett föremål. Det finns tre klasser av spakar. Första klassens spak (till exempel en teeter-totter) har ett stödpunkt i mitten. Skottkärran är ett exempel på en andra klassens spak, som har sitt stödpunkt längst ut på svärdet. Tredjeklasssspakar (dvs. underarmar, fiskestänger) har ett stödpunkt vid stångens närmaste ände, närmast personen som använder spaken.
Hjul och axlar
Hjulet och axeln gör det lättare att flytta föremål eller laster längs marken utan att behöva dra dem. En typ av hjul och axel transporterar objektet i samma riktning som hjulen rör sig, till exempel rullskridskor eller rullstolar. Den andra typen av hjul och axel (dvs dörrhandtag) är stillastående och fungerar mer som en spak.
Lutande plan
Lutande plan är raka, lutande ytor, med ena änden högre än den andra. Exempel är ramper, uppfart och trappor. De gör arbetet enklare eftersom det tar mindre ansträngningar att flytta en last uppför rampen. Avvägningen är att lasten måste flyttas ett större avstånd för att få den till nästa nivå.
Kilar
V-formade kilar liknar lutande plan men fungerar annorlunda. Kilen kan fungera på ett av tre sätt. Till exempel arbetar skyfflar genom att lyfta tunga föremål, en yx tar bort två delar av en stock från varandra och en dörrstopp hindrar en dörr från att röra sig.
Remskivor
En remskiva består av ett rep, bälte eller kedja monterad i spåret i ett hjul. Det fungerar genom att minska mängden ansträngning som krävs eller den kraftriktning som krävs för att lyfta ett föremål. En enda, fast remskiva som en flaggstång byter den kraftriktning som behövs för att lyfta flaggan. En multipelhjul minskar den nödvändiga ansträngningen genom att fördela ansträngningen över två, tre eller fyra fästa remskivor. Avvägningen: att öka antalet remskivor innebär att det ökar avståndet som repet, kedjan eller bältet behöver för att resa, vilket kräver att det blir längre.
Skruvar
Skruvar är lutande plan som snurrar runt en mittpelare. Skruvar och glödlampor kräver båda att en tryckande, vridande kraft appliceras i ena änden. Detta fäster skruvar i trä eller en glödlampa i ett uttag. En skruv med bredare gängor (spiralramper) kräver mer kraft för att vrida dem. Tätare trådar behöver mindre kraft, men kräver mycket mer svarvning.