En stegmotor, även kallad stegmotor eller en stegmotor, är en typ av motor som snarare roterar i små, diskreta steg än kontinuerligt, även om den här typen av rotation för det blotta ögat inte kan särskiljas från verkligt jämn rörelse hastigheter.
Anta att du stod i ett fält cirka 200 meter från ett staket 100 meter långt, och du såg en boll rulla smidigt över toppen av staketet från ena sidan till den andra under en period av tre sekunder. Föreställ dig nu att bollen inte rullade smidigt utan istället hoppade i steg om 6 tum över toppen av staketet, också på tre sekunder. Dina ögon skulle sannolikt uppfatta denna stegvisa rörelse som kontinuerlig. Men i ett sådant schema kunde vem som helst styra stegbollen, om hon ville, stoppa den vid någon av 200 exakta punkter längs staketet.
Så här fungerar stegmotorer. De är konstruerade så att de fullbordar en 360-graders revolution en serie steg. 200 är ett vanligt antal steg i dessa motorer, vilket gör varje steg 360/200 = 1,8 grader. Om det behövs kan mekanismen stoppas vid mycket exakta punkter, som att kunna gå av en glädjebana inte bara "var som helst" utan på en av 200 exakta platser.
Beräkning av varvtal för stegmotorer
Stegmotorer är utrustade med drivkretsar som avger kommandopulser vid specificerade hastigheter, snarare som det elektriska centrumet i ditt hjärta. Varje puls rör motorn ett steg, vilket betyder att "pulser per sekund" översätts till "steg per sekund." Antalet steg som krävs för att slutföra en fullständig revolution varierar, som tidigare noterats.
Detta innebär att antalet varv per sekund är:
\ frac {\ text {steg per sekund}} {\ text {steg per revolution}} = \ text {varv per sekund}
Och antalet varv per minut, eller varvtal, är:
60 \ frac {\ text {steg per sekund}} {\ text {steg per revolution}}
Exempel
Anta att du har en stegmotor med en kommandopuls på 30 per sekund och en stegvinkel på 0,72 grader. Beräkna varvtalet.
Beräkna först antalet steg i en 360-gradersvarv:
\ frac {360} {0.72} = 500 \ text {steg}
Sedan introducerar du detta i ekvationen ovan:
60 \ frac {30} {500} = 60 (0,06) = 3,6 \ text {RPM}