De tre zebraarterna tillhör familjen hästdjur. Zebror är hästar och nära besläktade med hästar och åsnor. Denna familj har flera överlevande arter förutom zebror, inklusive vilda hästar, vilda åsnor och vilda åsnor. Zebror är mer avlägset släkt med andra medlemmar i deras ordning Perrisodactyla, en grupp växtätare som inkluderar noshörningar och tapirer.
Vildhäst
Przewalskis vilda häst (Equus ferus przewalkskii) tillhör samma art som den välbekanta tamhästen, även om den är en genetiskt separat underart. Arten dödades ut i naturen tills återintroduktionsinsatser började på 1990-talet. Vilda besättningar finns nu i Mongoliet och försök att få vilda populationer etablerade i Kina, Khazakstan och Ukraina pågår. International Union for the Conservation of Nature listar fortfarande Przewalkskis vilda hästar som "kritiskt hotade", och det finns bara cirka 50 riktigt vilda individer från och med 2011.
Inhemsk häst
Människor tömde hästen (Equus ferus caballus) för över 5000 år sedan, främst som ett arbetsdjur, även om köttet är ätbart och konsumeras i vissa länder fram till i dag. Flera vildpopulationer av en gång tamhästar har återgått till naturen. Exempel inkluderar mustangs i Nordamerika och Australiens brumbies.
Åsna
Åsnan (Equus africanus) har några överlevande vilda populationer i Asien och Afrika och är ett brett uppfödat husdjur med flera vildpopulationer. Den afrikanska vilda röven är förmodligen förfadern till den inhemska åsnan. Medan inhemska åsnor är utbredda över hela världen är de vilda formerna hotade.
Kulan
Kulan eller asiatisk vildass (Equus hemionus) är infödd i sydöstra Asien, i synnerhet Mongoliet, även om dess intervall var mycket bredare tidigare och sträckte sig till Europa. Kulaner hotas på grund av förstörelse av livsmiljöer, konkurrens med boskap om vatten och mat och jakt på kött. Deras befolkning minskar fortfarande.
Kiang
Den kiang eller tibetanska vilda rumpan (Equus kiang) bor i bergiga livsmiljöer i Tibet och dess utbredning sträcker sig till Pakistan, Indien och Nepal. Även om kiang är utsatt för förstörelse av livsmiljöer, överlever tillräckligt många individer över ett tillräckligt stort område för att arten ännu inte är hotad.
Quagga
Människor drev den en gång så många kvagga (Equus quagga quagga) till utrotning 1883. Utseendet liknade quagga den överlevande zebraarten; även om den hade en tunn färg och saknade ränder på ryggen. Ett pågående projekt pågår för att avla djur som är genetiskt och morfologiskt lik kvaggen från närbesläktade slätterzebror, varav kvaggan var en underart.