Fossiler finns i två typer: spåra fossiler och kroppsfossiler. Spårfossiler är fotspår, tänder och märken, medan kroppsfossiler inkluderar ben, tänder, klor och hud. De bäst bevarade kroppsfossilerna kommer från kroppens hårdaste delar.
Ben är de vanligaste kroppsfossilerna och är den viktigaste källan till vad vi vet om dinosaurier. Det första dinosauriebenet upptäcktes 1818, men 1858 hittade William Parker Foulke det nästan intakta skelettet av en Hadrosaurus i Haddonfield, New Jersey. Denna upptäckt förändrade vetenskapliga syn på den naturliga världen.
Vissa kroppsfossiler kallas ”oförändrade rester”. Detta innebär att mycket liten fysisk eller kemisk förändring har inträffat. Vissa skelettmaterial är begravda i glaciärer, medan andra mindre djur finns fångade i bärnsten som håller dem intakta. Nedsänkning i tjära bevarar också kroppsfossiler och är avgörande för att bevara både mjukvävnad och ben.
I vissa fall upptäcker paleontologer avtryck av skelett i stenar och annat material. Dessa formar definieras också som kroppsfossiler. En gjutning bildas när formen fylls med ett annat ämne för att ge en positiv fossilbild.