Хидростатички скелет је онај који не садржи круте, тврде структуре или кости за потпору, већ се ослања на шупљину испуњену течношћу окружену мишићима. То је костур који су усвојили црви, морске звезде и други бескичмењаци и са собом носи бројне предности и недостатке у односу на чвршћи оквир.
Флуид Схапе
Због недостатка трајно крутих структура, створења са хидростатским костурима имају релативно флексибилан облик који им често омогућава да се уклопе кроз пролазе необичног облика.
Снага
Бића са хидростатичким костурима не могу да искористе својства полуге својствена коштаним зглобовима и често немају капацитет подизања који имају егзо / ендоскелетна бића. Међутим, они се могу стискати између простора и ширити како би омогућили „радознало отворено“ кретање.
Крхкост
Ако се врећа испуњена течношћу, која се назива целом, пробуши, кретање се инхибира. Течност мора бити потпуно затворена да би правилно функционисала.
Време исцељења
Док кости дуго зарастају и могу неадекватно зарасти, целомична течност се састоји углавном од воде и може се брзо обновити. То омогућава многим створењима, попут глиста, да поново израсту значајан део своје масе након што су оштећени.
Покрет: Перисталтика
Хидростатички скелети омогућавају кретање перисталтичким покретима или махањем бичевима. У перисталтичком кретању, како се један део шири, други се скупља полако повлачећи се уз створење; перисталтичко кретање је генерално неповољно ако је потребна брзина.
Покрет: Бичевање
У бичевању се малим додацима маше напред-назад како би се обезбедио потисак у једном смеру, пружајући брже кретање од перисталтике.