У општем смислу, машина је апарат који користи енергију за обављање посла. Машине имају огроман спектар примена у индустријској, комерцијалној, стамбеној и свакој другој области која производи или проучава ствари. Две основне врсте машина су једноставне машине и сложене машине. Разлика између једноставних и сложених машина је у томе што је сложена машина скуп једноставних машина које раде у тандему.
Једноставна машина је најједноставнији уређај који обавља посао. Једноставна машина примењује једну силу на једно оптерећење и генерално делује као градивни блок у развоју сложенијих сложених машина. Једноставне машине обично спадају у једну од шест категорија, укључујући: полугу, точак и осовину, ременицу, нагнуту равнину, клин и вијак. Једноставне машине не садрже извор енергије, па не могу да изврше више посла него што се на њих примењује у њиховој употреби.
Полуга је објекат који делује као тачка окретања која умножава силу која се може применити на други објекат. Точак и осовина су штап причвршћен за точак који може умножити примењену силу. Колотур се састоји од точка на осовини са ужетом који пролази преко точка. Колотури се користе за промену правца примењене силе. Нагнута раван је равна површина са крајевима на различитим висинама. Нагнуте равни смањују количину силе потребне за померање предмета. Клинови су троугластог облика и користе се за одвајање, држање или подизање предмета. Вијци су цилиндрична вратила са жлебовима који ротационом силом пролазе кроз друге предмете или их померају.
Сложене машине су колекција једноставних машина које раде заједно. Сложене машине су најчешћи тип машина и раде сложенији посао од појединачних једноставних машина. Они обављају више посла и стога нуде већу предност од самих машина. Сложене машине могу се састојати од различитих и безбројних комбинација једноставних машина
На располагању је велика разноликост сложених машина које помажу у великом броју задатака. Неколико примера сложених машина укључује: бицикле, клешта, колица и маказе. Код бицикла педале и точкови чине међусобно повезане системе точкова и осовина, кочнице су полуге, а делови се држе заједно са више вијака. Клешта су израђена са више ручица. Колица су комбинација полуге и точка и осовине. Маказе се састоје од две полуге за окретање.