Електромотори једносмерне струје са четкицама и четкицама разликују се у начину на који се електрична струја преноси на комутатор или електромагнете због којих се ротор наставља окретати. У основи, код четканог мотора струја се механички преноси преко металних четкица, док се код мотора без четкица ротор окреће електронски без потребе за физичким контактима.
Електрични мотори једносмерне струје функционишу стварањем магнетних поља чија привлачност и опозиција задржавају централно окретање ротора. У брушеном мотору фиксни магнети су постављени са обе стране ротирајућег електромагнета, један оријентисан на позитивни пол, други на негативни. Електромагнет формира низ завојница (обично три постављене на једнако удаљеним тачкама око ротора) које се називају комутатор. Када електрична енергија пролази кроз ове завојнице, они генеришу сопствено магнетно поље које се одбија и привлачи магнетним пољима која генеришу фиксни магнети. Струја се преноси на завојнице комутатора металним четкама које се окрећу заједно са ротором. Када се мотор укључи, струја се преноси на електромагнете чија магнетна поља одбија један фиксни магнет и привлачи их други, узрокујући окретање ротора. Како се ротор окреће, металне четке улазе и излазе из контакта са сваком завојницом у низу, па опозиција и привлачење између насталих магнетних поља и поља статичких магнета задржава електромагнет окретање.
У једносмерном мотору без четкица, положаји фиксних магнета и електромагнетизованих калема су обрнути. Фиксни магнети су сада постављени на ротор, а завојнице су постављене у околно кућиште. Мотор функционише путем струје која пролази кроз сваку околну завојницу у серији, тако да одбија и привлачи поља фиксних магнета и задржава ротор за који су причвршћени за окретање. Да би мотор ове врсте радио, завојнице комутатора морају бити синхронизоване са фиксним магнетима, тако да су поља непрекидно у супротности и да се ротор стално окреће. То захтева електронски контролер или микропроцесор за координацију примене струје на сваку електромагнетну завојницу.
Главна предност мотора без четкица је у томе што пренос струје у комутатор није механички. Будући да четкани мотори зависе од физичког контакта металних четкица са калемима комутатора, они су подложни губитку ефикасност услед трења са контактима, а такође, као и сви механички делови, хабање четкица и веза након дужег времена периоди употребе. Како се мотори без четкица мање загревају (због недостатка трења), они могу радити на већим брзинама (јер велика топлота омета магнетна поља).