Боја путује у таласима, који се лабаво деле на кратке, средње и дуге дужине. Будући да боје путују на различитим таласним дужинама, неке је лакше видети него друге, али фактор је и количина светлости. Генерално, међутим, зелена је највидљивија боја из даљине.
Наше очи имају три врсте ћелија фоторецептора назване чуњеви - које садрже фото-пигменте - које су дизајниране да осете таласне дужине. Чуњеви заједно раде на томе да мозгу преносе боје које видимо. Током дана наше очи најлакше могу покупити зелено светло, праћено жутим и плавим. Ово је један од разлога што су семафори зелени. Црвена се такође користи у семафорима јер се истиче у односу на све зелене у природи - иако је црвена заправо најмање видљива боја на даљину.
Заједно са чуњевима, ћелије фоторецептора зване штапићи помажу оку да види током периода слабог осветљења. Кад падне мрак, жута боја постаје највидљивија боја из даљине. Због тога су многа ватрогасна возила сада жута, а не црвена, и зашто су многи таксији жути.
