Сићушни роботи су, наравно, сјајни. Користимо их за тражење преживелих кад се зграда сруши, за пузање по негостољубивим површинама деликатно људско месо, а недавно и за чишћење наших домова (јер је гурање вакуума управо тако 90-их). Међутим, далеко једна од најстрашнијих конструкција микро-робота је летећи робот који се може направити са изненађујуће мало компонената ако знате како. Иако стварни распоред и естетика робота зависе од вас (његовог сулудог, ђаволског творца), потребне компоненте и техника су углавном једнаке без обзира на дизајн.
Направите конструкцију ваздухоплова која ће равномерно и ефикасно држати ваш извор напајања, управљачка кола и моторе. На пример, ако планирате да користите један пропелер, ваша конструкција ће највероватније бити компактног вертикалног дизајна, док ће постављање више пропелера захтевати шири дизајн „плутајућег острва“. У летећим машинама било које врсте, равнотежа је апсолутно све. Користите ниво како бисте били сигурни да је сваки угао вашег летелице савршено уједначен, јер и најмањи степен неравнотеже може проузроковати катастрофалан неуспех лета.
Поставите своје управљачко коло на рам, одржавајући уравнотежен однос тежине. Ако правите РЦ летак, пожелећете да будете сигурни да су све антене за проширење домета сигурно причвршћен далеко од лопатица предења елиса, као и постављен у добро уравнотежен мода.
Напајајте своје струјно коло додавањем извора напајања у конструисани рам и повезивањем са управљачким кругом. Опет, будите сигурни да одржавате равнотежу на својој конструкцији и избегавајте да једна страна буде тежа од друге. Осигурајте одговарајуће везе између каблова извора напајања и управљачког кола, јер би ваш робот могао имати проблема са прекидањем везе са напајањем.
Сигурно монтирајте моторе на летелицу и причврстите лопатице пропелера. Користите ниво како бисте осигурали тачно поравнане носаче мотора и причвршћивање пропелера, или ће образац лета вашег робота бити искључен. Лоши носачи мотора или неуједначени пропелери могу проузроковати окретање или „котрљање“ у летећем возилу, што неизбежно доводи до катастрофалног неуспеха лета.
Тестирајте завршеног летећег робота тако што ћете га поставити на равну, глатку површину и укључити. Ако користите контролну шему засновану на РЦ, одмакните се од места за тестирање пре него што укључите летак. Ако користите команде засноване на прекидачима, држите руке и прсте далеко од пропелера који се ускоро окрећу. Укључите робота, а затим се брзо и глатко одмакните, како бисте избегли прекидање шема лета полета робота.
Ствари које ће вам требати
- Летелица (лагане металне или пластичне шипке)
- Ниво (по могућности ласерски вођен)
- РЦ или склопни склоп
- Извор напајања
- Мотори и носачи велике брзине
- Лопатице пропелера (лагана пластика или слично)
Савети
Ако ваш робот показује знаке неуравнотеженог лета, искључите га и подесите носаче мотора и пропелере, јер су они директно одговорни за образац лета робота.
