По дефиницији, сисари су кичмењаци, што значи да сви сисари имају унутрашњи скелет који подупире тело. Ова структура је карактеристично састављена од преко 200 костију и подржава мишиће и лигаменте у целом телу. Иако број костију код сисара незнатно варира, структура и смештај прате основни план.
Костур сисара
Коштани систем сисара подељен је на аксијални и апендикуларни део. Аксијални скелет чине мождани кофер или лобања, који затвара мозак, кичму и ребра. Главна функција аксијалног скелета је заштита нервног система. Кости удова и појасеви, који подупиру кости удова, чине слепоочни скелет. Карактеристично је да скелет сисара има главу на једном крају кичменог стуба, ребра ослоњена на кичмени стуб и четири удова.
Вертебрална колона
Пршљенски стуб, или кичмени стуб, чине мале кости у којима се налази кичмена тетива. Код већине сисара пршљенови су подељени у пет региона. Цервикална кичма подупире врат и главу и обично се састоји од седам пршљенова. Торакални пршљени чине кичму у горњем делу леђа и ребрене кости се пружају од ње. У скелету сисара постоји између 12 и 15 торакалних пршљенова. Лумбални пршљени чине остатак кичме у доњем делу леђа. Обично постоји четири до седам лумбалних пршљенова. Сакрални пршљенови, обично три до пет костију, кости су које подржавају карлични појас и често су срасли. Последњи од кичменог стуба је репни пршљен. Ове мале кости чине реп и не садрже кичмену тетиву.
Заштитни дизајн
Сисари живе на многим стаништима и захтевају различите карактеристике за преживљавање, али основни план костура сисара има исти циљ. Кости скелета су дизајниране да подрже мишиће и лигаменте и заштите органе. Иако неки сисари немају репове или задње удове, код свих сисара постоје врло различите карактеристике. Лобања је подељена на три дела, мождани кофер, говорницу (њушка и горња вилица) и доњу вилицу. Ребрасте кости стварају кавез за заштиту срца и плућа. Појасеви подупиру удове.
Кости удова
Кости које подупиру удове су карлични и прсни појас. Карлични појас чине неиминоване кости, две половине које садрже по три кости. Кости у свакој половини су кости илијума, исхијума и стидних костију. Карлични појас подупире задње удове или ноге. Прсни појас, који подупире предње удове или руке, састоји се од две различите кости. Скапула (рамена кост) и клавикула (кључна кост) су типични за већину сисара, међутим, неким коњима, свињама, јеленима и китовима недостаје клавикула.