Стена лаве, позната и као магматска стена, настаје када се вулканска лава или магма охладе и очврсну. То је један од три главна типа стена која се налазе на Земљи, заједно са метаморфним и седиментним. Типично, ерупција се јавља када дође до повећања температуре, смањења притиска или промене састава. Постоји преко 700 врста магматских стена, које све имају различита својства; међутим, сви се могу сврстати у три категорије.
Екструзиван
Екструзивне, познате и као вулканске стене су врста магматских стена које настају на површини коре као резултат вулканске активности. Ова врста стена се јавља када лава тече на или изнад Земљине површине и брзо се хлади. Лава долази из горњег слоја плашта, 30 до 90 миља испод површине, и хлади се за неколико недеља. Будући да се магма брзо хлади и стврдњава, кристали који настају немају времена да порасту веома велики, па су стога већина екструзивних стена фино зрнасте. Најчешћа врста екструзивних стена је базалт.
Наметљив
Наметљиве, или плутонске, магматске стене настају испод Земљине површине када се магма улијева у подземне коморе или тунеле. Стена није изложена атмосфери изнад површине, па се магма полако хлади што омогућава формирање великих минералних кристала унутар стене. Потребне су хиљаде година да настану наметљиве стене. Маса овог типа стена назива се „упад“. Гранит је најчешћа врста наметљивих магматских стена.
Хипабасал
Хипабасална или субвулканска стена потиче од магме која се очврснула на малој дубини вулкана, углавном у насипима и праговима. Ова врста стена настаје између екструзивних и интрузивних стена, а слично томе има и текстуру између интрузивних и екструзивних стена. Ова врста стена је ређа од екструзивних и наметљивих сорти, а често се јавља на континенталним границама и океанским корама. Андезит је најчешћа врста хипабасалних стена.
Остале врсте
До данас је откривено преко 700 различитих врста магматских стена. Они се разликују у погледу изгледа, величине зрна и времена које је потребно да се лава охлади. Уобичајено правило магматских стена је да ако се лава брже хлади, створена стена ће имати ситнија зрна и стакласт изглед; ако се стена хлади спорије, зрна ће бити већа и грубља. Порфиритска стена је врста која има комбинацију великих и малих зрна; ово се дешава када стена има мешовиту историју хлађења.