Односи између различитих животиња успостављају се таксономијом. Таксономија је класификација живих бића. Ове класификације су разврстане на следећи начин од највећег груписања до појединачне животињске врсте: царство, род, подфил, класа, ред, породица, род, врста. Животиње које су у истој врсти врло су блиско повезане, а животиње у истом краљевству су веома удаљене. На пример, све животиње су део једног царства, Анималије, а све биљке су у царству Плантеа.
Сви пауци и ракови су у врсти Артхоподиа, као и сви инсекти. Чланконошци се физички разликују по томе што имају сегментиране, спојене ноге и егзоскелет. Иако су ракови и пауци груписани у исти род, то не значи да су нужно уско повезани. На пример, све животиње са кичмом налазе се у типу Цордата. Али јасно је да иако рибе и мајмуни имају кичме, они се веома разликују.
Подела између паука и већине ракова догађа се на нивоу субфила. Пауци су у подфилму Цхеилцерата, док је већина ракова у подфилму Мандибулата. Разлика је углавном у томе што ракови имају доњу чељуст, врсту вилице, а пауци имају хелицере, делове уста који се појављују пред устима. „Очњаци“ паука су хелицере.
Потковице су у истом подфилу као и пауци, Цхеилцерата. То чини ракове потковице у ближем сродству са пауцима него што су чак и са осталим раковима. Попут паука, потковице немају раље доње чељусти, већ имају хелицере испред делова уста. Пауци и потковице су подељени на нивоу класе. Пауци су у класи Арацхнида, док су потковице у класи Меростомата.
Раније је постојало још једно раковито створење које је такође сврстано у подфилм Цхеилцерата. Они се зову „морски шкорпиони“. Они су изумрли пре око 250 милиона година. Ови „шкорпиони“ су имали већи жалац на задњем делу репа и нарасли су на више од 6 стопа дужине. То их чини вероватно највећим чланконошцима који су икада живели. Њихово укључивање у подфилм Цхеилцерата чини ове древне ракове налик шкорпионима који су такође ближе повезани са пауцима него са раковима.