Гмизавци су се одвојили од предака који су обитавали у води и попели се на копно током палеозојске ере, пре више од 280 милиона година. Када је та ера уступила место мезозоику, након масовног планетарног изумирања, гмизавци су преживели и наставили да еволуирају. Они су доминирали земљом између 248 и 213 милиона година и данас живе као данашње змије, корњаче, гуштери, крокодили, па чак и птице.
Кожа
Кожа гмизава садржи кератин, водоотпорну супстанцу која одржава хидратацију. Гмизавци такође имају ваге које задржавају влагу и помажу у избегавању оштећења коже, иако су ваге понекад премале да би биле видљиве. Ова карактеристика је најочигледнија код корњача, чије се љуске стапају формирајући шкољку, док на ногама и у облику перја можете видети птичје ваге.
Бубрези
Живот на копну значи ограничен приступ води за пиће, па су се бубрези гмизаваца прилагодили. Они чувају воду тако што производе мање урина у концентриранијим облицима.
Репродукција
Полагање јаја са меком љуском је сигурно у води, али створења која живе на копну захтевају другачију репродуктивну стратегију. Научници мисле да су због тога гмизавци развили тврду љуску око својих јаја и зашто неки више уопште не полажу јаја. У многим врстама змија јаја се излежу изнутра, а бебе се рађају живе.
Плућа
Прилагођавање плућа уместо шкрге био је значајан корак у миграцији гмизаваца на копно. Док сви водоземци имају шкрге у некој фази свог развоја, било привремено током фазе ларве или трајно током одрасле доби, гмизавци се рађају са потпуно развијеним плућима.
Баскинг
За хладнокрвна створења на копну преживљавање захтева више од физичких промена. Будући да температура гмизавца зависи од околине, он се загрева на стенама да би загрејао крв за лов. Без места за копање, гмизавци не могу добити довољан проток крви, као што може да провери свако ко држи гмизавце као кућне љубимце. Гмизавци који се држе у заточеништву морају имати приступ светлима за загревање и површинама које упијају топлоту како би заменили природно окружење за грејање.
Ноге
Нису сви гмизавци сада имали ноге, али свима су биле потребне да постану бића на копну. О томе је некада била расправа због безноге природе змија. Иако су научници знали да су змије некада имале ноге, нису могли да утврде да ли су изгубили удове пре или после мигрирања на копно. Научници из државе Пенн Стате решили су ово питање 2004. године поредећи ДНК између змија и њихових најближих генетских рођака. Утврдили су да су змије изгубиле ноге након што су напустиле воду, вероватно да им омогуће навике укопавања, али да су змије, као и сви гмизавци, у почетку захтевале да се ноге преселе на копно станишта.