Глисте играју виталну улогу у екосистему прозрачивањем тла и омогућавањем циркулације ваздуха и воде. Без глиста, безбројни микроорганизми у земљи не би могли да преживе, а корење биљака би увенуло због недостатка воде и кисеоника. Али како црви ору своја мекана тела кроз тешку, збијену земљу?
Иако се чини да су црви врло једноставна бића, они су заправо сложени и високо развијени - и савршено погодни за своју еколошку нишу. Глисте имају глатко, рационализовано тело и хидростатички, или флуидни, скелет, који им омогућава да промене свој облик и стисну се у врло тесне пукотине. Хидростатични костури се налазе и код других животиња меког тела као што су мекушци и нематоде. Код глиста, костур се састоји од течности под притиском унутар шупљине тела познате као целом. Коелом се протеже кроз тело и одвојен је у многе сегменте. Иако су сегменти међусобно повезани, црв је у стању да их самостално премешта.
Око целом пуњеног течношћу налазе се два сета мишића. Кружни мишићи се обавијају око сваког сегмента, а уздужни мишићи се протежу дуж целе дужине тела. Ови мишићи су моћни и добро развијени. Кружни и уздужни мишићи раде заједно како би помогли да се глиста згрчи, помера и прогура кроз супстрат тла.
Црви су такође покривени кратким, чекињастим длачицама које се називају сетае. Иако су голим оком готово невидљиви, требали бисте их моћи осетити ако покушате да мазите црва на „прави“ и „погрешан“ начин. Такође можете да посматрате заметке постављањем чистог црва на благо храпаву површину, као што је папирни убрус. Ако пажљиво слушате, могли бисте да чујете како се стругање струже о папир док се црв помера. Шеће се обично држе у телу глисте, али се продужавају када се црв укопа или усидри у тлу. Када птица или друга животиња покуша да извуче глисте из прљавштине, листићи задржавају црва у себи место, а толико су јаки да би тело црва могло да се ускочи на два дела пре него што их сетаци изгубе дршка.
Да би се закопао кроз земљу, црв ће савити своје кружне и уздужне мишиће да би се учинио дугачким, а затим ће проширити зглобове на свом предњем или предњем крају да би се усидрио у земљу. Затим ће стегнути мишиће како би његово тело постало кратко и приближило задњи, или задњи крај, предњем делу. Црв ће затим проширити зглобове на задњем крају да би их усидрио на месту, а затим ће проширити мишиће да би се учинио дугачким и прогурао свој предњи део кроз земљу. Понављаће овај поступак изнова и изнова. Глисте су у стању да контролишу мишиће и сетае на сваком сегменту појединачно како би помогле у сложеном кретању.