Клисура је стрма, уска долина са реком или потоком који се протежу дном. Клисуре настају међусобним деловањем неколико геолошких процеса, укључујући ерозију, тектонске процесе као што су вертикално уздизање и колапс каверне. Ерозија резиденцијалне водене површине обично је главни фактор стварања клисура.
Реке урезују клисуре док прелазе преко копна носећи камење и земљу. Континуирани проток воде и абразија отпадака у води на крају пресеца дубок ров кроз пејзаж који открива многе слојеве камена. Леденици такође могу да укопају клисуре у земљу док напредују и повлаче се. Ове леденичке клисуре се пуне водом и постају реке, које заузврат уклањају више стена и тла да би створиле још дубље клисуре.
Формирање клисуре убрзавају одређени геолошки процеси. Вертикално уздизање је када се ивице тектонских плоча подижу док се сударају једна у другу да би створиле стрме, стеновите карактеристике, попут планина и клисура. Када се кровови подземних пећина сруше, они такође могу формирати или продубити клисуру.