Фосили постоје у две врсте: трагови фосила и фосили тела. Фосили у траговима су отисци стопала, трагови зуба и гнезда, док фосили тела укључују кости, зубе, канџе и кожу. Најбоље су очувани фосили тела из најтврђих делова тела.
Кости су најчешће пронађени фосили тела и главни су извор онога што знамо о диносаурусима. Прва кост диносауруса откривена је 1818. године, али је 1858. године Виллиам Паркер Фоулке пронашао готово нетакнути костур Хадросауруса у Хаддонфиелду у држави Нев Јерсеи. Ово откриће је променило научне погледе на свет природе.
Неки фосили тела називају се „непромењени остаци“. То значи да је дошло до врло мало физичких или хемијских промена. Неки скелетни материјал радо је закопан у ледницима, док су друге мање животиње заробљене у јантару који их одржава нетакнутима. Уроњавање у катран такође чува фосиле тела и кључно је за очување меког ткива као и костију.
У неким случајевима палеонтолози откривају отиске скелета у стенама и другом материјалу. Ови калупи су такође дефинисани као фосили тела. Одлив се формира када се калуп напуни другом супстанцом како би се добила позитивна фосилна слика.
