Обртни моменат се описује као сила која делује на измерено растојање од фиксне осе, као што су врата која се ротирају на шаркама или маса окачена о коноп који је окачен преко ременице. На обртни моменат може утицати супротна сила која је резултат отпорне површине. Ова супротстављена сила назива се трењем. Момент трења се, према томе, израчунава као разлика између примењеног обртног момента и резултујућег мрежног, односно опаженог обртног момента.
Одредите нето обртни моменат система ременица без трења са ременицом датог радијуса Р, дате масе ременице, м1, и масе окачене о систем, м2. Нето обртни моменат једнак је угаоном убрзању масе окачене на ременици, помноженој са ротационом инерцијом ременице.
Нето обртни моменат = угаоно убрзање * Инерција ременице Угаона убрзање = (убрзање масе, м2) / (полупречник ременице) Инерција ременице = (1/2 масе ременице) * (полупречник ременице) ^ 2
Утврдити примењени или уочени обртни моменат истог система са трењем. Израчун ће бити потпуно исти као и горе, међутим, примећено убрзање масе биће мање због трења које је сада додато ременици. Примењени обртни моменат = угаоно убрзање (са трењем) * Инерција ременице
