Samokolnice prenašajo več blaga od kraja do kraja z uporabo manj sile, kot bi jo lahko prevažala oseba. Pravzaprav bi moral človek večkrat potovati, da bi predmete nosil ročno. S pomočjo dveh preprostih strojev samokolnice lahko ročica ter kolesa in kolesi prihranijo čas med vleko.
Samokolnice uporabljajo več kot en preprost stroj za zmanjšanje napora, potrebnega za opravljanje dela, zaradi česar so sestavljeni stroji. Dodajanje izjemno preprostih strojev razširi napor in silo, potrebno za opravljanje dela, in orodju omogoči, da opravi več kot eno delo. V tem primeru lahko samokolnica dviguje težke tovore in jih lahko premika z enega kraja na drugega.
Samokolnice kot vzvod dvigujejo težka bremena in hkrati zmanjšajo potreben napor. Vzvodi so sestavljeni iz odpornih ročic, napornih ročic in oporišča. Pri vzvodih razreda 2 je, tako kot samokolnica, odporna roka na sredini med oporiščem in naporno roko. Naročne roke samokolnice so ročaji, s katerimi oseba dvigne težki tovor v gomili. Zapornica in njena velika obremenitev sta odporna roka, ki potiska navzdol. Kolo je točka, ki omogoča, da se kolesa vrtijo navzgor in navzdol.
Samokolnice imajo na oporišču kolo z manjšo, valjasto osjo na sredini. Kolo in os samokolnice pomagata, da se premika brez trenja, kar olajša potiskanje in vlečenje. Kot pri vseh sklopih koles in osi imata kolo in os samokolnice velikostno razmerje, ki ustreza količini sile, ki deluje na os, in razdalji, ki jo kolo pokriva. Na primer, polmer koles je lahko desetkrat večji od polmera osi. Ko na os samokolnice deluje sila (s potiskanjem samokolnice), os naredi 10-krat več dela, vendar prevozi desetino razdalje. Ko se kolo zavrti, pokrije 10-krat več tal, kot bi ga os, če bi potovalo po tleh. Kolo pa zahteva le desetino napora, ki je nanj vložen.
