Jermenice so eden od šestih preprostih strojev. Drugi preprosti stroji so kolo in os, nagnjena ravnina, klin, vijak in ročica. Stroj je orodje za lažje delo, šest preprostih strojev pa je bilo nekaj prvih odkritij človeštva.
Osnovne jermenice
Najenostavnejši jermenice so narejene iz kolesa in vrvi ali vrvice. Obod kolesa je utor in vrv ali vrv se prilega temu utoru. Ko povlečete vrv navzgor ali navzdol, se bo kolo zavrtelo. Tako je premikanje predmeta lažje, saj je na primer vlečenje vrvi navzdol lažje kot dvigovanje težkega predmeta navzgor. Seveda en škripec ne bo močno vplival na količino dela, potrebnega za premikanje predmeta. Iz tega razloga so jermenice običajno seznanjene ali kombinirane, da tvorijo sistem jermenic.
Fiksni jermenice
V fiksnem sistemu jermenic so jermenice nepremične in na splošno pritrjene na steno, strop ali ogrodje. Tovor se z vrvjo premika navzgor ali navzdol, medtem ko jermenice ostanejo v mirovanju. Sistem fiksnih jermenic ima prednosti in slabosti. Fiksni jermenica spremeni smer sile, ne pa tudi količine. Pravzaprav je fiksni jermenica edina, ki zahteva več napora kot sama obremenitev. Za premikanje tovora je potrebno veliko več napora kot pri premičnem ali sestavljenem sistemu jermenic, toda jermenice ni treba potiskati ali vleči navzgor in navzdol.
Premični jermenice
V sistemu premičnih jermenic je jermenica pritrjena na tovor in ne na steno ali ogrodje. To omogoča, da se jermenica premika z bremenom. Prednost premičnega jermenice je, da je za premikanje tovora potrebno manj dela. Vendar ima premični škripec tudi svoje slabosti. V sistemu premičnih jermenic je treba sam jermenico potiskati ali vleči navzgor in navzdol, tako da obstoječi obremenitvi dodamo lastno težo.
Sestavljeni jermenice
Sistem sestavljenih jermenic uporablja kombinacijo fiksnih in premičnih jermenic. Sistemi sestavljenih jermenic so z dobrim razlogom najpogosteje uporabljeni med tremi sistemi. Napor, potreben za premik tovora, nameščenega na sistem sestavljenega jermenice, je manj kot polovica prvotne obremenitve. Pomanjkljivost sistema sestavljenega jermenice je, da se z vsakim dodanim jermenico poveča dolžina dolžine vrvi in razdalja, ki jo mora prevoziti vrv.