Šest preprostih vzvodov za stroje, koles in osi, nagnjene ravnine, klini, jermenice in vijaki imajo bodisi en premični del bodisi nobenega. Preprosti stroji zagotavljajo mehansko prednost, kar pomeni, da pomnožijo mišično moč uporabnika in jo tako naredijo lažje potiskati ali vleči težke predmete, jih dvigovati ali premikati smer, v kateri so predmeti preselil.
Ročice
Ročice imajo dva dela: palico, ki se uporablja za potiskanje in vlečenje sile, in oporni kot, ki deluje kot pivot točka palice in zmanjšuje silo, ki jo palica potrebuje za dvig predmeta. Obstajajo trije razredi vzvodov. Prvovrstna ročica (na primer vrtljivka) ima v središču oporišče. Samokolnica je primer drugovrstne ročice, ki ima svojo oporo na skrajnem koncu palice. Vzvodi tretjega razreda (tj. Podlakti, ribiške palice) imajo na bližnjem koncu palice oporno točko, najbližjo osebi, ki uporablja vzvod.
Kolesa in osi
Kolo in os olajšata premikanje predmetov ali tovora po tleh, ne da bi jih bilo treba vleči. Ena vrsta koles in osi prevaža predmet v isti smeri, ko se kolesa premikajo, na primer kotalke ali invalidski vozički. Druga vrsta kolesa in osi (tj. Kljuka na vratih) je mirujoča in deluje bolj kot ročica.
Nagnjene ravnine
Nagnjene ravnine so ravne, poševne površine, z enim koncem višje od drugega. Primeri vključujejo rampe, dovozne poti in stopnišča. Olajšajo delo, ker je za premikanje tovora po klančini potrebno manj napora. Kompromis je, da je treba tovor premakniti na večjo razdaljo, da se dvigne na naslednjo stopnjo.
Klini
Klini v obliki črke V so podobni nagnjenim ravninam, vendar delujejo drugače. Klin lahko deluje na enega od treh načinov. Na primer, lopate delujejo tako, da dvignejo težke predmete, sekira loči dva dela hloda, zapora vrat pa preprečuje premikanje vrat.
Jermenice
Škripec je sestavljen iz vrvi, jermena ali verige, pritrjene v utor na kolesu. Deluje tako, da zmanjša količino napora, ki je potreben, ali smer sile, ki je potrebna za dvig predmeta. En sam, pritrjen jermenica, kot je drog, spreminja smer sile, ki je potrebna za dvig te zastave. Večkratni jermenica zmanjša potreben napor tako, da se napor porazdeli na dve, tri ali štiri pritrjene jermenice. Kompromis: povečanje števila jermenic pomeni povečanje razdalje, ki jo mora prehoditi vrv, veriga ali pas, zaradi česar mora biti daljša.
Vijaki
Vijaki so nagnjene ravnine, ki se vrtijo okoli sredinskega stebra. Za vijake in žarnice je na enem koncu treba uporabiti potisno silo. S tem pritrdite vijake v les ali žarnico v vtičnici. Vijak s širšimi navoji (spiralne rampe) zahteva večjo silo za njihovo obračanje. Tesnejši navoji potrebujejo manj sile, vendar zahtevajo veliko več obračanja.