V klasični mehanski fiziki je jermenica eden od šestih "preprostih strojev", skupaj z vzvod, nagnjena ravnina, vijak, kolo in os, in klin. V klasičnem opisu renesančnih znanstvenikov, ki so jih prvi opredelili, a preprost stroj je naprava, ki spreminja smer ali velikost sile.
Škripec je sestavljen iz vrvi in pesta ali "bobna", v katerem je z osjo nameščeno utorno kolo. Škripec ima v številnih okoliščinah širok spekter uporabe, z njim pa lahko olajšate različne naloge premikanja in dviganja. Obstajajo tri osnovne vrste jermenic, ena, ki spremeni smer sile, ena, ki spremeni velikost, in ena, ki spremeni tako velikost kot smer.
Fiksna jermenica
•••Wiki Commons
Fiksni jermenica je tista, pri kateri je boben pritrjen na eno mesto. Medtem ko se sila, potrebna za dvig ali premikanje predmeta, ne razlikuje od tiste, ki bi jo dvigovali ročno, fiksni jermenica omogoča spreminjanje smeri potrebne sile. Na primer, ko je pritrjen na vedro, ki vleče vodo iz vodnjaka, vam fiksni poteg omogoča bočno vlečenje do vedro dvignite na bolj priročen način, kot če bi vedro vode vlekli navpično, ga predali roka. Vedro vode bo še vedno imelo enako težo, vendar je dvigovanje bolj priročno.
Premični jermenica
•••Wiki Commons
Premični jermenica je tista, pri kateri se boben premika med premikanjem tovora. Smer sile, ki jo morate uporabiti, se ne spremeni, vendar bo tovor "občutek" lažji, kot je. Če ste vlekli težko seno, na primer v podstrešje hleva, a premični jermenica bi bilo tovor občutno lažji, čeprav bi bila smer, ki jo vlečete, enaka.
Sestavljeni sistem
•••Wiki commons
V sistemu sestavljenega jermenice obstaja tako premični jermenica kot tudi fiksni jermenica. To pomeni, da ne samo, da je tovor lažji, ampak lahko tudi spremenite smer sile. Čeprav tovrstna konfiguracija omogoča zelo enostavno premikanje težkih tovorov, je kompromis v tem, da je za delo potrebno bistveno več gibanja.
Kompleksni sistem jermenic
•••Wiki Commons
Škripce lahko pomnožite na različne načine za izvedbo različnih nalog. A blok in reševanjena primer konfiguracija jermenice, ki vsebuje dva ali več posameznih bobnov, od katerih ima vsak dve ali več koles, ki se vrtijo na isti osi. Vrv se vrti naprej in nazaj med bobni škripcev in se tka skozi posamezna kolesa znotraj teh bobnov. Te konfiguracije so lahko precej dodelane, kot je včasih opaziti pri velikih jadrnicah, kjer bo morda en jadralec moral nadzorovati jadra, ki so pod močnim vetrom pod silo.
Takšni kompleksni jermenice lahko premikajo izredno velike obremenitve, pod pogojem, da so zelo trdno pritrjene. Toda medtem ko velikost potrebna sila se močno zmanjša, znesek od te zmanjšane velikosti (količina, ki jo mora vrv prepeljati za delo) se močno poveča.