Električni motorji z enosmernim krtačenjem in brez ščetk se razlikujejo po načinu prenosa električnega toka na komutator ali elektromagnete, zaradi katerih se rotor še naprej obrača. V bistvu se v krtačenem motorju mehansko prenaša tok s kovinskimi ščetkami, medtem ko se v brezkrtačnem motorju rotor obrača elektronsko brez fizičnih kontaktov.
Elektromotorji z enosmernim tokom delujejo z ustvarjanjem magnetnih polj, katerih privlačnost in nasprotje ohranja osrednji rotor. V brušenem motorju so pritrjeni magneti nameščeni na obeh straneh vrtljivega elektromagneta, eden usmerjen na pozitivni pol, drugi na negativni. Elektromagnet tvori vrsta tuljav (običajno tri postavljene na enako oddaljenih točkah okoli rotorja), imenovane komutator. Ko elektrika prehaja skozi te tuljave, ustvarijo lastno magnetno polje, ki se odbija in privlači v magnetna polja, ki jih ustvarjajo fiksni magneti. Tok se na tuljave komutatorja prenese s kovinskimi ščetkami, ki se vrtijo skupaj z rotorjem. Ko je motor vklopljen, se tok prenese na elektromagnete, katerih magnetna polja odbija en fiksni magnet in jih privlači drugi, zaradi česar se rotor obrača. Ko se rotor obrača, kovinske ščetke zaporedno vstopajo in izstopajo z vsako tuljavo, tako da nasproti in privlačnost med nastajajočimi magnetnimi polji in polji statičnih magnetov ohranja elektromagnet obračanje.
Pri enosmernem motorju brez krtač se položaji fiksnih magnetov in elektromagnetiziranih tuljav zamenjajo. Fiksni magneti so zdaj nameščeni na rotorju, tuljave pa v okoliškem ohišju. Motor deluje prek toka, ki zaporedno prehaja skozi vsako okoliško tuljavo, tako da odbija in privlači polja fiksnih magnetov in ohranja rotor, na katerega so pritrjeni. Da bi tovrstni motor deloval, morajo biti tuljave komutatorja sinhronizirane s fiksnimi magneti, tako da so polja nenehno v nasprotju in se rotor nenehno obrača. To zahteva, da elektronski krmilnik ali mikroprocesor usklajuje uporabo toka na vsako elektromagnetno tuljavo.
Glavna prednost brezkrtačnih motorjev je, da prenos toka na komutator ni mehaničen. Ker so krtačeni motorji odvisni od fizičnega stika kovinskih ščetk s tuljavami komutatorja, so izpostavljeni izgubi učinkovitost zaradi trenja s kontakti in tudi, tako kot vsi mehanski deli, obraba ščetk in povezav po dolgem času obdobja uporabe. Ker se brezkrtačni motorji manj segrejejo (zaradi pomanjkanja trenja), lahko delujejo pri večjih hitrostih (ker velika toplota moti magnetna polja).