Inercija predmeta je upor, ki ga nudi objekt, da se spremeni v svojem gibanju ali položaju. Vztrajnost je sorazmerna masi predmeta ali hitrosti, če se objekt giblje. Po Newtonovem prvem zakonu gibanja se premika predmet, ki ni izpostavljen nobeni neto zunanji sili konstantne hitrosti in bo to počel še naprej, dokler neka sila ne bo spremenila svoje hitrosti ali smeri. Podobno tudi objekt, ki ni v gibanju, ostane v mirovanju, dokler ga neka sila ne povzroči, da se premakne.
Pomnožite maso predmeta s pospeškom predmeta, da dobite translacijsko vztrajnost. Translacijska vztrajnost je merilo upora ali nasprotne sile, ki jo ponuja objekt v gibanju, ko deluje na zunanjo neto silo. Preprosto gre za upor, ki ga bo objekt uporabil za zunanjo nasprotno silo. Translacijska vztrajnost = ma, kjer je "m" masa, "a" pa pospešek predmeta.
Izračunajte rotacijsko vztrajnost ali moment vztrajnosti tako, da množite maso predmeta s kvadratom razdalje med predmetom in osjo, polmerom vrtenja. Rotacijska vztrajnost se izračuna za predmete, ki se vrtijo okoli osi. Inercija pri vrtenju = m (r) (r), kjer je "m" masa, "r" pa polmer ali razdalja med predmetom in osjo.
Izračunajte rotacijsko vztrajnost trdnega valja ali diska s polmerom "r" in maso "m" po formuli, vztrajnost = 1/2 (m) (r) (r).
Izračunajte rotacijsko vztrajnost za tanko lupino votlo kroglo polmera "r" in mase "m" po formuli, vztrajnost = 2/3 (m) (r) (r).
Izračunajte rotacijsko vztrajnost za trdno kroglo s polmerom "r" in maso "m" po formuli, vztrajnost = 2/5 (m) (r) (r).