Rezervoarji in regulatorji
Upravljanje mehanizma s pomočjo pnevmatike se začne s plinom pod pritiskom. Plini, ki se najpogosteje uporabljajo za ta nadzor, so ogljikov dioksid, dušik in visokotlačni zrak. Ta plin je nameščen v rezervoarju, ki je običajno stisnjen na tisoče funtov na kvadratni palec (PSI.)
Pnevmatski krmilniki so odvisni tudi od regulatorjev, ki so pritrjeni na rezervoar za plin. Regulator zmanjša visok tlak iz rezervoarja in ga zniža na bolj obvladljiv tlak. Regulatorji delujejo "na zahtevo", kar pomeni, da namesto stalnega toka plin iz rezervoarja izpustijo le, kadar pride do padca tlaka v drugem delu sistema.
Cevi in ventili
Pnevmatski krmilniki ne morejo delovati brez cevi in ventilov, ki dovajajo plin pod pritiskom iz regulatorja v preostali del sistema. Ti deli morajo biti sposobni delovati pod visokim pritiskom, ne da bi se pretrgali. Cevi so pogosto ojačane z jeklom, da ostanejo močne, ko se pritisk premika skozi vodnike.
Ventili se priključijo na cevi in delujejo kot stikala, po potrebi ustavijo in sprožijo pretok plina pod pritiskom. Ko uporabnik aktivira ventil, se ta zelo hitro odpre in omogoči pretok plina. Zapiranje ventila prekine pretok in zadrži tlak. Ventile je mogoče aktivirati ročno ali na daljavo z motorji in elektroniko.
Pogoni
Vsi ostali kosi, od rezervoarja do ventilov, so brez pogona neuporabni. Pogon je del, ki neposredno potiska ali vleče predmete, ko se aktivirajo pnevmatski upravljalniki.
Pogoni so sestavljeni iz valja z diskom in palice, nameščene znotraj. Ko se ventil odpre in pusti pod pritiskom visokotlačni plin, v pogon prisili disk, da se premakne. To potisne palico, ki jo je mogoče povezati s katerim koli predmetom, ki ga je treba premakniti. Na primer, palica se lahko poveže z vrati, ki jih je treba odpreti, ali s škatlo, ki jo je treba dvigniti. Pogon je zadnji del krmilnega sistema
Glede na potrebno nalogo se lahko uporabljajo različne vrste pogonov. Enojno delujoči aktuatorji se pod pritiskom premikajo le v eno smer in se vrnejo v začetni položaj na gravitacijo. Dvojno delujoči pogoni imajo na obeh koncih tlačne priključke, kar omogoča njihovo potiskanje v obe smeri.