Sir Isaac Newton je prvič odkril fizikalna načela, na katerih temeljijo razmerja med maso in snovjo, v poznih 1600-ih. Danes velja masa za temeljno lastnost snovi. Izmeri količino snovi v predmetu in tudi količinsko opredeli njegovo vztrajnost. Kilogram je standardna merska enota za maso.
Masa in teža
Medtem ko se masa meri v kilogramih, enota, ki se uporablja tudi za težo, obstaja razlika med maso in težo. Teža predmeta (w) je določena z maso (m), pomnoženo s pospeškom gravitacije (g), izraženo v formuli w = mg. To pomeni, da se ob spremembi gravitacije spremeni tudi teža predmeta. Na primer, tudi če vaša masa ostane nespremenjena, je vaša teža na Zemlji šestkrat večja, kot bi bila teža na Luni, ki ima šibkejšo gravitacijski vlek.
Inercija
Galileo je prvič postavil koncept vztrajnosti v 17. stoletju in v svojem prvem zakonu gibanja je sir Isaac Newton nadalje razvijal Galilejeva opažanja. Po prvem zakonu se bodo predmeti v gibanju brez posredovanja zunanje sile še naprej premikali z enako hitrostjo v ravni črti. Predmeti v mirovanju pa ostanejo v mirovanju, razen če jih premakne zunanja sila. Ta težnja k upiranju spremembam gibanja je znana kot "vztrajnost" in je neposredno povezana z maso predmeta. Bolj ko je predmet masiven, bolj se upira spremembam v svojem gibanju.
Zagon
Zagon se pojavi, ko se objekt premika, in se lahko med trkom prenaša z enega predmeta na drugega. Je kombinacija mase in hitrosti in ima smerno kakovost, usmerjeno v smer gibanja predmeta. Med maso in gibom obstaja neposredna povezava, kar pomeni, da večja kot je masa predmeta, večji bo njegov zagon. Povečanje hitrosti predmeta bo povzročilo tudi večji zagon.
Pospešek
Ko na objekt deluje zunanja sila, bo sprememba gibanja predmeta neposredno povezana z njegovo maso. Ta sprememba gibanja, znana kot pospešek, je odvisna od mase predmeta in moči zunanje sile. Razmerje med silo (F), maso (m) in pospeškom (a) je opisano v enačbi F = ma. Ta enačba pomeni, da bo nova sila, ki deluje na telo, spremenila hitrost in obratno, sprememba hitrosti bo ustvarila silo.