Skupaj s pajkovci v isto skupino spadajo tudi raki in žuželke - členonožci. Členonožce zlahka ločimo od drugih skupin živali, če si delimo posebne fizične lastnosti, kot so odsotnost hrbtenice, trdi eksoskeleti, sklepne noge in segmentirana telesa. Čeprav se arahnidi zlahka ločijo od drugih členonožcev, so razlike med raki in žuželkami prisotne, vendar jih je včasih nekoliko bolj težko opaziti.
Deli telesa
Žuželke, kot so mravlje, muhe, ose in kačji pastirji, se večinoma razlikujejo po delih telesa, imajo trisegmentirana telesa, sestavljena iz glave, prsnega koša in trebuha; raki, kot so raki, jastogi, kozice in raki, imajo le dva segmenta telesa - glavo in prsni koš. Ta dva segmenta se združita v cefalotoraks in trebuh. Žuželke imajo na prsni del pritrjene tri pare nog. Raki imajo več kot tri pare nog - pri večini vrst običajno pet parov; vendar je to zelo spremenljivo, saj ima veliko vrst več parov.
Habitat in s tem povezana prilagoditev
Žuželke najdemo v skoraj vseh ekosistemih na Zemlji, redkost pa so oceani. Medtem ko nekatere vrste, kot so kokosovi raki, lijaki za pesek, žuželke in hrošči, živijo na kopnem, raki so običajno v vodnih in običajno oceanskih regijah. Številne vrste žuželk so se prilagodile na svoj življenjski prostor in razvile krila - dva para za večino in en par za druge. Prisoten je tudi sapnični sistem za dihanje. Raki pa dihajo z uporabo škržnih mehanizmov.
Druge razlike
Žuželke imajo običajno par anten. Večina rakov nima anten, toda tisti, ki jih imajo, bodo imeli dva para. Žuželke imajo navadno spodnje čeljusti za trganje hrane in pomoč pri prebavi. Raki imajo na koncu prve skupine nog chelicere ali kremplje, da naredijo to isto.
Žuželke so razviti raki
Poudarjajo več podobnosti kot razlik med žuželkami in raki, zato so žuželke tesno povezane z raki in jih pogosto štejejo za različice, ki živijo na kopnem. Glede na skupne značilnosti, kot sta izločanje eksoskeleta in valjenje iz jajčec, je sprejeta teorija o razlikah med žuželkami in raki v genetski evoluciji. Nekatere spremembe - zlasti spremembe v segmentaciji - so tesno povezane s spremembami v Hox genih.
