Tri vrste zebrov spadajo v družino kopitarjev. Zebre so kopitarji in so tesno povezane s konji in osli. Ta družina ima poleg zeber še nekaj preživelih vrst, vključno z divjimi konji, divjimi osli in divjimi osli. Zebre so bolj oddaljene od drugih članov njihovega reda Perrisodactyla, skupine rastlinojedih, ki vključuje nosoroge in tapirje.
Divji konj
Divji konj Przewalskega (Equus ferus przewalkskii) spada v isto vrsto kot znani domači konj, čeprav je genetsko ločena podvrsta. Vrsta je v divjini izumrla, dokler se v devetdesetih letih niso začela prizadevanja za ponovno vnos. Divje črede so zdaj v Mongoliji in poskušajo pridobiti prostoživeče populacije na Kitajskem, v Kazahstanu in v Ukrajini. Mednarodna zveza za ohranjanje narave še vedno našteva divje konje Przewalkskega kot "kritično ogrožene", od leta 2011 pa je le približno 50 resnično divjih posameznikov.
Domači konj
Ljudje smo pred več kot 5000 leti udomačili konja (Equus ferus caballus), predvsem kot delovno žival, čeprav je njeno meso v nekaterih državah užitno in uživano do danes. Več divjih populacij nekoč domačih konj se je vrnilo v naravo. Primeri vključujejo mustange v Severni Ameriki in avstralske brumbije.
Osel
Osel (Equus africanus) ima nekaj preživelih divjih populacij v Aziji in Afriki in je široko rejena domača žival z več divjimi populacijami. Afriška divja rit je verjetno prednica domačega osla. Medtem ko so domači osli razširjeni po vsem svetu, so divje oblike ogrožene.
Kulan
Kulan ali azijska divja rit (Equus hemionus) je doma v jugovzhodni Aziji, zlasti v Mongoliji, čeprav je bil njen obseg v preteklosti veliko širši, tudi v Evropo. Kulani so ogroženi zaradi uničenja habitatov, tekmovanja z živino za vodo in hrano ter lova na meso. Njihovo prebivalstvo še vedno upada.
Kiang
Kiang ali tibetanska divja rit (Equus kiang) živi v gorskih habitatih Tibeta in sega do Pakistana, Indije in Nepala. Čeprav je kiang občutljiv na uničevanje habitatov, dovolj posameznikov preživi na dovolj širokem območju, da vrsta še ni ogrožena.
Quagga
Ljudje so nekoč številne quagge (Equus quagga quagga) leta 1883 pregnali do izumrtja. Po videzu je bil quagga podoben preživelim vrstam zebre; čeprav je imel dun barvo in je na hrbtu manjkal proge. V teku je projekt vzreje živali, ki so gensko in morfološko podobne quaggi iz sorodnih ravničarskih zeber, katerih podvrsta je bila quagga.