Kakšna je razlika med RTK Fix in RTK Float?

Real Time Kinematic ali RTK se nanaša na metodo zbiranja podatkov, ki se uporablja za anketiranje na podlagi sistema globalnega določanja položaja ali GPS. GPS temelji na omrežju ali ozvezdju 24 satelitov, ki na Zemljo prenašajo signalne informacije. Odvisno od števila satelitov, ki so kadar koli vidni na nebu, je lahko zbiranje podatkov RTK "fiksno" ali "plavajoče" z različnimi stopnjami natančnosti.

RTK vključuje stacionarno bazno postajo in enega ali več mobilnih sprejemnikov GPS, znanih tudi kot roverji. Pod pogojem, da ima bazna postaja neprekinjeno vidno polje do vsakega roverja, s pomočjo radijskih valov vsakemu v realnem času pošilja popravke GPS. Če je vidno zadostno število satelitov, lahko RTK določi fiksni položaj v manj kot delcu palca. Če je vidnih premalo satelitov, lahko RTK zagotovi le float rešitev z natančnostjo nekaj centimetrov.

RTK uporablja zapleteno matematično formulo ali algoritem za izračun natančnega števila radijskih valovnih dolžin med sateliti in antena bazne postaje - postopek, znan kot ločljivost dvoumnosti - in prinašajo fiksno ali plavajočo rešitev. V fiksni rešitvi je število valovnih dolžin celo število ali celo število, algoritem pa je omejen tako, da daje celo število. Nizko število vidnih satelitov, slaba geometrija satelitskega ozvezdja in slaba radijska povezava med bazno postajo in roverjem lahko preprečijo fiksno rešitev.

V plavajoči rešitvi algoritem ne daje sprejemljive fiksne rešitve, zato je dvoumnost lahko decimalno ali plavajoče vejico. Po podatkih sistema Tripod Data Systems plavajoča rešitev običajno ustvari natančne koordinate med 4 in 18 palcev na znani razdalji med dvema točkama nekaj več kot pol milje. Če je edina razpoložljiva rešitev lebdeča rešitev, bo morda mogoče ponovno inicializirati sistem RTK ali preprosto počakati na natančnejšo določeno rešitev. Če pa je kriva slaba satelitska vidljivost, fiksna rešitev morda ne bo na voljo.

Natančnost zbiranja podatkov RTK je odvisna od razdalje med bazno postajo in roverji, zato je zaželeno, da je razdalja med njimi manjša od 6 milj. RTK sistemi so na voljo v eno- in dvofrekvenčni različici; dvofrekvenčne različice so običajno hitrejše, natančnejše in delujejo na večje razdalje kot enofrekvenčne različice, vendar so temu primerno dražje.