Kako preizkusiti servo motorje

Servo motorji se uporabljajo v sistemih za avtomatsko krmiljenje, kot so sistemi za nadzor hitrosti v avtomobilih. Imenujejo se kot zaprti sistemi, ker merijo določene parametre in povratnemu sistemu zagotavljajo povratni signal. Servo motor lahko odpravite tako, da preizkusite, ali obstaja kratek ali odprt stik.

Z merilnikom megaohm preverite T1, T2, T3 (vsi trifazni) na ozemljitveno žico. Začnite tako, da pozitivni vod števca postavite na T1 in negativni vod števca na tla. Ta postopek ponovite za T2 in T3. Prepričajte se, da se vodniki na obeh koncih ne dotikajo ničesar drugega, vključno z drugimi vodniki. Vsaka faza naj meri med 600 in 2000 megaiomi. Če je odpornost odčitka enaka ali odraža nizek upor, imate v sistemu kratko.

Če imate kabel v sistemu, odpravite težave s kablom. Odklopite kabel z motorja. Fizično preglejte kabel in se prepričajte, ali se kateri koli zatič spojnika fizično dotika ali kratek. Preverite, ali je hladilno sredstvo prišlo v konektor med kablom in motorjem. Z merilnikom megaohm zagotovite, da so nožice priključkov izolirane znotraj kabla. En vodnik merilnika megaohm položite na en zatič, drugega pa na drugi zatič. Upor naj se glasi več kot 20 megajomov, kar pomeni, da imate popolno izolacijo med zatiči znotraj konektorja. Opravite ta test za vse nožice v konektorju. Če berete odpornost znatno nižjo od 20 mega ohmov na katerem koli naboru zatičev, imate slab kabel in ga je treba zamenjati. Če je kabel v redu, imate slab servo motor in ga je treba zamenjati.

Preverite povezavo med fazami T1, T2 in T3. Naredite to tako, da merilnik ohmov postavite med T1 in T2, T2 in T3, nato pa T1 in T3. V vsakem primeru mora biti odčitek med 0,3 in 2 ohma. Če je odčitek nič, obstaja kratek stik med fazami. Če je odčitek precej nad 2000 ohmov, obstaja odprt krog.

Odpravite težave z motorjem, če obstaja kratek ali odprt. Če je motor enosmernega tipa, preverite krtače. Če želite poiskati ščetke, odstranite okrogle pokrove okoli motorja. Ko odstranite pokrovčke, boste videli vzmet s kvadratnim blokom. Tu so nameščene ščetke. Preverite, ali so ščetke obrabljene. Preverite tudi obrabo komutatorja, ki je prav tako nameščen znotraj kvadratnega bloka. Po potrebi obrišite in očistite vse površine okoli komutatorja in ščetk.

  • Deliti
instagram viewer