Stoletja se ročice še vedno uporabljajo za najlažji način dvigovanja težkih bremen. Od petih vrst preprostih strojev vzvodi uporabljajo osnovna načela sile, vrtenja in obremenitve. Sila je naporen trud. Vrtišče ali točka vpetja podpira delovanje. Obremenitev je teža. Ročice, ki se uporabljajo samostojno in v kombinaciji z drugimi ročicami ali preprostimi stroji, vključujejo številne običajne predmete, ki se uporabljajo vsak dan, kot so škarje, svinčniki in odpirači za steklenice.
Vzvodi razreda 1
Ročica razreda 1 poveča silo ali razdaljo in lahko spremeni smer. Če si želite predstavljati vzvod razreda 1, si oglejte, da se kladiva ali vrtljivka premikata, v bistvu deska, osredotočena na dno. Konec deske, na kateri sedi otrok, predstavlja obremenitev; drugi konec, kjer se odrasla oseba potisne navzdol, predstavlja napor in osnova, ki drži kladivo, postane oporna točka. Drug primer, voziček vozička, pri katerem je potiskanje ročaja napor, točka opori koles in predmet, ki ga premikate, obremenitev, prikazuje ta preprost stroj. Medtem ko predmeti, kot so kolesa, ročaji na vratih, zavore za kolesa in drogovi, uporabljajo to vrsto ročice enkrat, nekatere naprave, kot so škarje in klešče, kombinirajo dve ročici razreda 1.
Vzvodi razreda 2
Ta razred tudi poveča silo, vendar povečavo spremeni s prilagoditvijo ročice ročice. Vzvodi razreda 2 imajo obremenitev na sredini s silo in točko na obeh koncih. Za prikaz te ročice si omislite samokolnico. Kmetov pritisk na ročaje predstavlja napor ali silo, kolo v oporišču in stvari v samokolnici tovor. Odpirač za steklenice ima na sredini pokrovček za steklenice ali tovor s silo, ki jo na enem koncu izvaja roka, na drugem pa oporišče ali vrtišče. Samokolnica, spenjalnik, odpirač za steklenice in vrata imajo en sam vzvod razreda 2, medtem ko oreščki in škarje za nohte vsebujejo dve ročici razreda 2.
Vzvodi razreda 3
Vzvod razreda 3 ima napor na sredini s silo in oporo na obeh straneh in poveča gibanje. Pometanje z metlo (roka na vrhu je oporišče, roka po metli je napor in umazanija, ki se premika, tovor) daje osebi, ki izvaja pometanje, večji doseg pri vsakem pometanju. Tudi ribiška palica z ribičem na enem koncu kot oporiščem, njegova roka vleče palico napora in ribe, ki jih ujame tovor, daje ribiču več gibanja za pristanek nagrade. Drugi vzvodi razreda 3 vključujejo: žlice, svinčnike, palice za golf, vesla za kanu, človeško roko, katapult in motiko. Pinceta in klešče imajo po dve ročici razreda 3.