Aj keď to nemôžeme cítiť, planéta Zem sa neustále točí pod našimi nohami. Zem rotuje okolo svojej osi, imaginárnej čiary, ktorá vedie stredom planéty, cez severný a južný pól. Os je ťažiskom Zeme, okolo ktorého sa otáča. Aj keď sa Zemi točí rýchlosťou 1 000 míľ za hodinu, úplná rotácia trvá 24 hodín. Vedci naďalej pracujú na porozumení toho, prečo sa Zem krúti a naďalej rotuje okolo svojej osi.
Väčšina vedcov predpokladá, že rázová vlna zo supernovy prešla oblakom studeného vodíka a vytvorila slnečnú hmlovinu. Hybnosť spôsobila, že sa hmlovina pretočila na planetárny disk. Keď sa formovala slnečná sústava, je pravdepodobné, že zrážky týchto oblakov prispeli k nakloneniu a rotácii Zeme, ako ju poznáme dnes.
Fyzikálne zákony stanovujú, že objekt, ktorý je v pohybe, to tak zostane, kým na objekt nepôsobí vonkajšia sila. Zem sa stále točí, pretože jej nič nebráni, pretože vesmír je vákuum. Ani zemetrasenia nedokázali udržať Zem pred jej rotáciou.
Aj keď je nepravdepodobné, že by na Zem pôsobila nejaká vonkajšia sila, ktorá zastaví jej rotáciu, rotácia planéty sa spomaľuje. Je to spôsobené prílivovým trením vyvolaným pohybom oceánov. Prílivové trenie je spôsobené
gravitačný ťah mesiaca. Výsledkom prílivového trenia je, že v priebehu storočia sa dĺžka dňa môže predĺžiť o niekoľko okamihov.Os, na ktorej je umiestnená Zem, nie je zvislá čiara, ale je naklonená o 23,5 stupňa. Tento uhol spôsobuje rôzne podnebie a ročné obdobia v rôznych časoch po celom svete. Ľudia navyše označujú čas rotáciou Zeme. Jedno úplné roztočenie zahŕňa mieru dňa.