Krokový motor, tiež nazývaný krokový motor alebo krokový motor, je typ motora, ktorý sa skôr otáča v malých, samostatných krokoch než nepretržite, hoci voľným okom je tento druh rotácie nanajvýš nerozoznateľný od skutočne plynulého pohybu rýchlosti.
Povedzme, že stojíte na poli vzdialenom asi 200 metrov od plotu dlhého 100 stôp a sledovali ste, ako sa lopta v priebehu troch sekúnd plynulo valila po vrchu plotu z jednej strany na druhú. Teraz si predstavte, že lopta sa nekotúľala plynulo, ale naopak skočila v krokoch 6 palcov cez hornú časť plotu, tiež za tri sekundy. Vaše oči by tento krokový pohyb s najväčšou pravdepodobnosťou vnímali ako spojitý. Ale v takomto schéme by ktokoľvek ovládal krokovú loptu, mohol by ju, ak chcela, zastaviť v ktoromkoľvek z 200 presných bodov pozdĺž plotu.
Takto fungujú krokové motory. Sú skonštruované tak, aby dokončili jednu 360-stupňovú revolúciu v sérii krokov. 200 je bežný počet krokov v týchto motoroch, takže každý krok je 360/200 = 1,8 stupňa. Ak je to potrebné, mechanizmus sa dá zastaviť vo veľmi presných bodoch, ako napríklad pri schopnosti zísť z kolotoča nielen „kdekoľvek“, ale na jednom z 200 presných miest.
Výpočet otáčok za minútu pre krokové motory
Krokové motory sú vybavené riadiacimi obvodmi, ktoré vydávajú príkazové impulzy špecifikovanou rýchlosťou, podobne ako elektrický stred vášho srdca. Každý impulz posúva motor o jeden krok, čo znamená, že „impulzy za sekundu“ znamená „kroky za sekundu“. Počet krokov potrebných na dokončenie jednej úplnej revolúcie sa líši, ako už bolo uvedené vyššie.
To znamená, že počet otáčok za sekundu je:
\ frac {\ text {kroky za sekundu}} {\ text {kroky za revolúciu}} = \ text {otáčky za sekundu}
A počet otáčok za minútu, alebo RPM, je:
60 \ frac {\ text {krokov za sekundu}} {\ text {kroky za otáčku}}
Príklad
Povedzme, že máte krokový motor s príkazovou pulzovou frekvenciou 30 za sekundu a uhlom kroku 0,72 stupňa. Vypočítajte otáčky.
Najskôr vypočítajte počet krokov v jednej 360-stupňovej revolúcii:
\ frac {360} {0,72} = 500 \ text {kroky}
Potom to vložte do rovnice vyššie:
60 \ frac {30} {500} = 60 (0,06) = 3,6 \ text {RPM}
