Pomocou injekčných striekačiek, plastových alebo gumených hadičiek, lepenky a niektorých skrutiek si môžete vyrobiť vlastného hydraulického robota. Hydraulika na vyvolanie pohybu používa stlačené kvapaliny a robot striekačky pomocou kvapaliny v striekačkách posúva časti robota.
Budovanie robotického ramena
Dobrý robot nemusí vyzerať ako človek. Jednoduché robotické rameno je možné vyrobiť z lepenky. Ako telo môže slúžiť tuba z papierového uteráka. Ako základ môže slúžiť hrubý kartón alebo kus dreva, ktorý má rozlohu najmenej 4 palce. Pre jednoduché robotické rameno, ktoré sa pohybuje hore a dole, potrebujete dva kusy pre rameno, ktoré sa môže pohybovať v lakti.
Ak chcete vyrobiť špáradlo alebo chápadlo v tvare písmena C, musíte vyrobiť dve polovice písmena C ako palec a prst, z ktorých každý má dva kusy lepenky. Každá časť potrebuje dva kusy, aby robot dostal silu.
Ak chcete vyrobiť rameno, vyrežte dva rovnaké kusy pre hlavné rameno a spojte ich dohromady pomocou dlhých skrutiek, ktoré sú minimálne také dlhé ako priemer rúrky na papierové obrúsky. Potom vystrihnite dva rovnaké kúsky lepenky na predlaktie. Spojte ich dohromady pomocou skrutiek na jednom konci hlavného ramena a potom ich spojte dohromady na druhom konci, kde by bolo zápästie. Ak vyrábate chápadlo, urobte to rovnako, ako ste robili komponenty na ramene, a pripevnite ich k sebe na zápästí predlaktia.
Pomocou tavnej pištole pripevnite rúrku papierového obrúska k základni. Vyrežte dva otvory v hornej časti trubice a pomocou skrutiek pripevnite hlavné rameno k trubici. Teraz by ste mali mať robotické rameno, ktoré sa pohybuje v lakti. Ak ste pridali chápadlo, obe polovice by sa mali voľne pohybovať v zápästí.
Pridanie striekačiek a hadičiek
Pre každú časť robota, ktorú chcete presunúť, potrebujete dve injekčné striekačky spojené s plastovými alebo gumovými hadicami: ovládač a pohybovú striekačku. Po otvorení alebo zatvorení ovládacej striekačky pohybová striekačka pohybuje robotom.
Varovania
Skôr ako začnete, odstráňte všetky hroty ihiel zo striekačiek. Gumová hadička zapadá cez koniec ihly injekčnej striekačky a nechcete tam nič ostré. Uistite sa, že injekčné striekačky a hadičky sú dobre utesnené, aby ste udržali dostatočný tlak na pohyb.
Pripojte hadičku ku koncom každej injekčnej striekačky a naplňte ich vodou. Za týmto účelom môžete vybrať piest z injekčných striekačiek a držať prst nad jedným otvorom, zatiaľ čo ich plníte. Potom vymeňte piesty.
Aby bol lakeť pohyblivý, prilepte jeden koniec injekčnej striekačky k hlavnému ramenu blízko lakťa a pomocou injekčnej striekačky pootvorené, prilepte piest injekčnej striekačky na predlaktie, zatiaľ čo predlaktie je v lakti v 45-stupňovom uhle. Keď stlačíte piest ovládacej striekačky, lakeť by sa mal otvoriť a po vytiahnutí piestu by sa malo lakeť zavrieť.
Aby sa chápadlo mohlo pohnúť, prilepte pohybovú striekačku na prst a palec pazúrika, zatiaľ čo striekačka aj pazúr sú zatvorené. Keď stlačíte ovládaciu striekačku, pohybová striekačka by sa mala otvoriť a otvoriť pazúr.
Keď robot pracuje, prilepte hadičku na stĺp a ovládacie prepínače prilepte na základňu. Umožní vám to presunúť robota do inej miestnosti bez toho, aby sa hadičky rozpadli a voda sa rozliala po celom robotovi.
