Hmatovým vnemom sa rozumie hmat, konkrétne informácia získaná z meniaceho sa tlaku alebo vibrácií pôsobiacich na pokožku. Hmatový vnem sa považuje za somatický vnem, čo znamená, že vzniká skôr na povrchu tela, ako vnútorne.
Anatómia
Nervové zakončenia určené na pôsobenie ako hmatové receptory sa nachádzajú v dermis kože a vysielajú signály do mozgu, ktoré potom mozog interpretuje ako vnemy. Niektoré oblasti tela sú citlivejšie ako iné, pretože majú viac nervových zakončení. Napríklad konček prsta, jedna z najcitlivejších častí tela, má asi 100 nervových zakončení.
Oklamanie mozgu
Pretože hmatový vnem zhromažďuje toľko informácií, je možné oklamať mozog, aby nesprávne interpretoval informácie. Napríklad trik nazývaný Aristotelova ilúzia vyžaduje, aby si osoba prešla cez prsty a dotkla sa malého okrúhleho predmetu. Pretože mozog nie je zvyknutý prijímať hmatové informácie tohto druhu cez prsty, bude interpretovať jeden objekt ako dva objekty.
Protetika
Jedným z najnáročnejších problémov pri vytváraní realistickej protetiky je reprodukcia hmatových vnemov. Hmatové vnemy umožňujú človeku vedieť, aký veľký tlak môže vyvinúť na predmet bez toho, aby mu ublížil. Bez týchto informácií by ľudia nemohli posúdiť silu ich zovretia, kým sa to, čo držia, nezlomí, nezlomí alebo nepraská.