Vnútorné procesy v Zemi vytvárajú dynamický systém, ktorý spája tri hlavné geologické úseky Zeme - jadro, plášť a kôru. Obrovské množstvo energie, zakonzervované a vytvorené blízko stredu Zeme, sa prenáša vnútorne procesy do iných častí sveta, kde sa stávajú silami, ktoré vytvárajú horské reťazce, sopky a zemetrasenia.
Jadro
Zemské jadro sa rozprestiera približne od 2 900 kilometrov pod jej povrchom do stredu, približne 6 400 kilometrov od povrchu. Jadro vyrába teplo rádioaktívnym rozpadom prvkov v ňom. Zachovala tiež teplo vyrobené pri formovaní planéty pred miliardami rokov. Toto teplo je tiež zdrojom energie, ktorá poháňa procesy v plášti a kôre. Tečúce tekuté železo vo vonkajšom jadre vytvára geomagnetické pole, ktoré siaha ďaleko do medziplanetárneho priestoru. Toto pole odkláňa slnečný vietor od Zeme, čím nás chráni pred týmto škodlivým žiarením.
Plášť
Plášť je plášť Zeme umiestnený medzi jadrom a kôrou, ktorého horný povrch je v hĺbke 7 až 40 kilometrov (4 až 24 míľ) pod povrchom. Zahrievanie plášťa podkladovým jadrom vytvára v jeho viskóznom materiáli obrovské konvekčné bunky veľkosti kontinentu. Tieto konvekčné bunky privádzajú horší spodný materiál na rozhranie plášťa a kôry, zatiaľ čo chladnejší materiál z vrchu plášťa prúdi smerom nadol.
Kôra
Horné vodorovné časti konvekčných buniek v plášti cirkulujú ako obrovské dopravné pásy, ťahanie s nimi veľkých častí kôry a najvrchnejších častí plášťa v priamom kontakte s ich. Tieto časti kombinovanej kôry a najvyššieho plášťa sú známe ako kontinentálne platne a pohybujú sa niekoľko centimetrov ročne. Interakcia dosiek sa nazýva „tektonika dosiek“. Existuje niekoľko desiatok dosiek, väčšie z nich majú veľkosť kontinentov.
Dosková tektonika
Keď sa platne pohybujú, nevyhnutne prichádzajú do vzájomného kontaktu. Keď sa platne zrazia, kôra sa pripne do pohoria; Himaláje sú výsledkom toho, že indická platňa narazila na euroázijskú platňu na sever. Hory a sopky sa tiež tvoria pozdĺž línie, kde sa doska ponorí pod druhú a zdvihne ju hore. Tam, kde sa dve platne vzďaľujú od seba, sa vytvárajú hlboké zákopy s horami a sopkami bodkovanými pozdĺž švu. Keď sa platne pohybujú okolo seba pozdĺž hranice, vytvárajú chyby, ktoré občas spôsobujú veľké zemetrasenia; príkladom je chyba San Andreas v Kalifornii.