Roklina je strmé, úzke údolie, po ktorom preteká rieka alebo potok. Rokliny sú tvorené súhrou niekoľkých geologických procesov, vrátane erózie, tektonických procesov, ako je vertikálny zdvih a zrútenie jaskyne. Erozia vodného útvaru, ktorý je rezidentom, je zvyčajne hlavným prispievateľom k vytváraniu roklín.
Rieky vytesávajú rokliny, keď prechádzajú cez pevninu vynášaním skál a pôdy preč. Nepretržitý tok vody a obrusovanie zvyškami vody nakoniec zarezáva hlbokú priekopu krajinou, ktorá vystavuje mnoho vrstiev hornín. Ľadovce môžu tiež kopať rokliny do krajiny, keď postupujú a ustupujú. Tieto ľadovcové rokliny sa plnia vodou a stávajú sa z nich rieky, ktoré následne odstraňujú viac hornín a pôdy a vytvárajú ešte hlbšie rokliny.
Tvorba rokliny sa urýchľuje určitými geologickými procesmi. Vertikálny zdvih je, keď sa okraje tektonických dosiek zdvihnú, keď sa do seba narazia a vytvoria strmé, skalnaté prvky, ako sú hory a tiesňavy. Keď sa strechy podzemných jaskýň zrútia, môžu tiež vytvoriť alebo prehĺbiť tiesňavu.