Klasické čerpadlo na ropné koleso je hovorovo známe ako čerpadlo na prísavkovú tyč, pomenované pre mechaniku podobnú piestu, ktorú používa na čerpanie oleja z podzemných vrtov na povrch. Používa sériu prevodov a kľuiek na pumpovanie vyleštenej tyče hore a dole ropným vrtom piestovým pohybom, aj keď oveľa pomalšie. Táto konštrukcia sa používa na úsporu energie a na zabezpečenie nepretržitého a spoľahlivého toku oleja z hlbokých vrtov na povrch.
Jehlové čerpadlo má niekoľko rôznych častí. Základňa pripevnená k zemi sa nazýva silový hriadeľ a poskytuje oporu zvyšku vrtnej súpravy. Na silovom hriadeli sú pripevnené dve kľuky, každá opatrená protizávažiami, ktoré slúžia na pomoc pri úspore energie pri vyťahovaní prísavnej tyče späť zo studne. Tieto kľuky a ich protizávažia môžu byť zostavené ako jeden systém. Pripojia sa a pohybujú sa po chodiacom lúči, ktorý je často najdlhšou časťou vrtnej súpravy, podopretý Samsonovými lúčmi a nechá sa otáčať hore a dole, ako to ťahajú kľuky. Na špičke kráčacieho lúča je hlava koňa, ku ktorej je pripevnená prísavka, namierená priamo dole do studne.
Tyč ovláda olejové čerpadlo v dvoch stupňoch: jeden stupeň sa vyskytuje pri zdvihu tyče, pretože môže spadnúť späť do studne, zatiaľ čo druhému sa hovorí zdvih, keď kľuky vytiahnu tyč späť hore do vzduchu. Vo vnútri studne sú dva piestové a guľové ventily. Pri dolnom zdvihu sa ventil najbližšie k povrchu, známy ako jazdecký ventil, otvorí a prepúšťa olej z studňa na zaplavenie do pridržiavacej komory piestu, ťahaná tlakom zachyteného oleja a utesnená druhým čerpadlo. Pri zdvihu je jazdecký ventil zatvorený, ale dolný systém, známy ako stojaci ventil, je otvorený. Tento ventil nasáva nový olej prostredím náhleho nízkeho tlaku, ktoré vytvára stúpajúca tyč. Zároveň je olej zachytený v pieste vytlačený na povrch, kde vystupuje a zhromažďuje sa. Sila, pri ktorej je možné olej vytlačiť z piestu, je to, čo spôsobuje klasický „fontánový“ efekt tryskania oleja.
Existuje niekoľko variácií tohto systému. Tyč nemusí byť napríklad priamo ovládaná kráčajúcim lúčom a môže byť zavedený druhý systém kľuiek, ktorý presnejšie pohybuje piestovým systémom. Rozdielny pokrok v technológii ťažby a čerpania ropy viedol k rôznym odnožiam procesu.
