Kladky aj páky sa po stáročia používali ako prostriedok na vykonávanie ťažkých úloh. Tieto jednoduché stroje využívajú fyzikálne zákony na efektívny presun hmotnosti na vzdialenosť. Umožňujú jednej osobe pohybovať s váhami, ktoré by človek nebol schopný zdvíhať bez zásahu týchto nástrojov.
Ak prevlečiete lano cez vrchol jednej kladky a zdvihnete s ním závažie, budete ťahať za lano v rovnakej vzdialenosti, v akej sa zdvíha závažie, a efektívne zdvihnete rovnakú váhu. Ak však lano pripevníte k spodnej časti rámu kladky, veďte ho cez ďalšiu kladku a späť cez najskôr potom budete ťahať za lano dvojnásobnú vzdialenosť, než je váha zdvihnutá, ale zdvihnete iba polovicu váhy. Praktickým výsledkom je, že môžete zdvihnúť napríklad 100-kilogramovú váhu 10 stôp potiahnutím za lano 20 stôp s hmotnosťou 50 libier. Tento princíp je možné rozšíriť na neurčito pridaním ďalších kladiek.
Pomer hmotnosti a vzdialenosti možno tiež upraviť použitím kladiek s rôznymi priemermi. Jedná sa v podstate o rovnaký princíp ako pri známej činnosti prevodov bicyklov. Keď otočíte ozubené koleso s veľkým priemerom, ktoré je pripevnené reťazou k ozubenému kolesu s malým priemerom, menší prevodový stupeň sa bude otáčať rýchlejšie. Pripojením kladiek rôznych priemerov k sebe lanami alebo reťazami môžete veľmi dobre rozšírte svoju zdvíhaciu silu jednoduchým potiahnutím za lano alebo reťaz na väčšiu vzdialenosť, ako je hmotnosť zdvihnutý.
Páka funguje na rovnakom princípe ako kladka, ale veľmi odlišným fyzickým spôsobom. Ak vezmete dosku 10 stôp a položíte ju na stred v jej strede, môžete na jeden koniec položiť závažie a zdvihnúť ho stlačením na druhom konci. Vzdialenosť, ktorú sklopíte na jednom konci, bude identická so vzdialenosťou, ktorú zdvihne druhý koniec, a bude vyžadovať rovnakú hmotnosť. Ak však posuniete os otáčania od stredu dosky - páky - získate mechanickú výhodu. Ak je opierka jedna stopa od jedného konca a deväť stôp od druhého konca, môžete zdvihnúť veľmi ťažkú váhu jednoduchým znížením dlhého konca deväťkrát ďalej, ako stúpa kratší koniec.
Kladky a páky a fyzika, ktorá je ich základom, sú základom mnohých moderných strojov. Všetko od vodných kolies po spaľovacie motory využíva princíp premeny hmotnosti na vzdialenosť.