Krútiaci moment je opísaný ako sila pôsobiaca na meranú vzdialenosť od pevnej osi, ako sú napríklad dvere rotujúce na pánti alebo hmota zavesená na lane zavesenom cez kladku. Krútiaci moment môže byť ovplyvnený opačnou silou, ktorá je výsledkom odolného povrchu. Táto protichodná sila sa nazýva trenie. Trecí krútiaci moment sa preto počíta ako rozdiel medzi použitým krútiacim momentom a výsledným čistým alebo pozorovaným krútiacim momentom.
Určte čistý krútiaci moment sústavy kladiek s hmotnosťou bez trenia s kladkou s daným polomerom, R, s danou hmotnosťou kladky, m1 a so zavesenou hmotou zo systému, m2. Čistý krútiaci moment sa rovná uhlovému zrýchleniu hmoty zavesenej na kladke vynásobenej rotačnou zotrvačnosťou kladky.
Čistý krútiaci moment = uhlové zrýchlenie * zotrvačnosť kladky uhlové zrýchlenie = (zrýchlenie hmotnosti, m2) / (polomer kladky) zotrvačnosť kladky = (1/2 hmotnosti kladky) * (polomer kladky) ^ 2
Určte použitý alebo pozorovaný krútiaci moment toho istého systému s trením. Výpočet bude úplne rovnaký, ako je uvedené vyššie, avšak pozorované zrýchlenie hmoty bude menšie v dôsledku trenia, ktoré sa teraz pridáva k kladke. Použitý krútiaci moment = uhlové zrýchlenie (s trením) * zotrvačnosť remenice