Шаговый двигатель, также называемый шаговым двигателем или шаговым двигателем, представляет собой тип двигателя, который вращается небольшими дискретными шагами, а не чем непрерывно, хотя невооруженным глазом такое вращение неотличимо от действительно плавного движения в лучшем случае. скорости.
Допустим, вы стояли в поле примерно в 200 ярдах от забора длиной 100 футов и наблюдали, как мяч плавно катился по верху забора с одной стороны на другую в течение трех секунд. А теперь представьте, что мяч не катился плавно, а вместо этого подпрыгивал с шагом 6 дюймов через вершину забора, также за три секунды. Ваши глаза, скорее всего, воспримут это пошаговое движение как непрерывное. Но в такой схеме тот, кто контролировал шагающий мяч, мог при желании остановить его в любой из 200 точных точек вдоль забора.
Так работают шаговые двигатели. Они сконструированы таким образом, что совершают один оборот на 360 градусов за серию шагов. 200 - это обычное количество шагов в этих двигателях, что делает каждый шаг 360/200 = 1,8 градуса. При необходимости механизм можно останавливать в очень точных точках, например, чтобы выйти из карусели не «где угодно», а в одном из 200 точных мест.
Расчет числа оборотов шаговых двигателей
Шаговые двигатели оснащены цепями привода, которые излучают командные импульсы с заданной частотой, что напоминает электрический центр вашего сердца. Каждый импульс перемещает двигатель на один шаг, что означает, что «количество импульсов в секунду» переводится как «количество шагов в секунду». Количество шагов, необходимых для совершения одного полного оборота, варьируется, как отмечалось ранее.
Это означает, что количество оборотов в секунду составляет:
\ frac {\ text {шагов в секунду}} {\ text {шагов на оборот}} = \ text {оборотов в секунду}
А количество оборотов в минуту или об / мин составляет:
60 \ frac {\ text {шагов в секунду}} {\ text {шагов на оборот}}
Пример
Допустим, у вас есть шаговый двигатель с частотой управляющих импульсов 30 в секунду и углом шага 0,72 градуса. Рассчитайте скорость вращения.
Сначала подсчитайте количество шагов за один оборот на 360 градусов:
\ frac {360} {0.72} = 500 \ text {steps}
Затем введите это в уравнение выше:
60 \ frac {30} {500} = 60 (0,06) = 3,6 \ text {об / мин}