Используя шприцы, пластиковые или резиновые трубки, картон и несколько винтов, вы можете создать своего собственного гидравлического робота. Гидравлика использует жидкость под давлением, чтобы вызвать движение, а робот-шприц использует жидкость в шприцах для перемещения частей робота.
Создание робота-манипулятора
Хороший робот не обязательно должен быть похож на человека. Простую руку робота можно сделать из картона. Трубка из бумажного полотенца может служить корпусом. Основой может служить толстый кусок картона или кусок дерева площадью не менее 4 дюймов. Для простой роботизированной руки, которая движется вверх и вниз, вам понадобятся две части для руки, которая может двигаться в локте.
Чтобы сделать C-образный коготь или захват, вам нужно сделать две половинки C в виде большого пальца и пальца, используя по два куска картона каждая. Причина, по которой каждая деталь требует двух частей, заключается в том, чтобы дать роботу силу.
Чтобы сделать руку, вырежьте две одинаковые части для основной руки и соедините их вместе, используя длинные винты, длина которых не меньше диаметра трубки бумажного полотенца. Затем вырежьте два одинаковых куска картона для предплечья. Соедините их вместе, используя винты на одном конце основного рычага, а затем скрепите их вместе на другом конце, где будет запястье. Если вы делаете захват, сделайте это так же, как и компоненты руки, и скрепите их вместе на запястье предплечья.
Прикрепите трубку бумажного полотенца к основанию с помощью пистолета для горячего клея. Вырежьте два отверстия в верхней части трубы и используйте винты, чтобы прикрепить основной рычаг к трубе. Теперь у вас должна быть роботизированная рука, которая двигается в локте. Если вы добавили захват, обе половинки должны свободно перемещаться на запястье.
Добавление шприцев и трубок
Вам понадобятся два шприца, соединенных пластиковой или резиновой трубкой, для каждой части робота, которую вы хотите переместить: контроллер и шприц движения. Когда вы открываете или закрываете шприц контроллера, шприц перемещает робота.
Предупреждения
Прежде чем начать, выньте из шприца все наконечники игл. Резиновая трубка надевается на конец иглы шприца, и вам не нужно ничего острого. Убедитесь, что шприцы и трубки плотно закрыты, чтобы поддерживать давление, достаточное для движения.
Подсоедините трубки к концам каждого шприца и наполните их водой. Для этого вы можете вынуть поршни из шприцев и удерживать палец над одним отверстием, пока вы их заполняете. Затем замените поршни.
Чтобы сделать локоть подвижным, прикрепите один конец шприца к основному рычагу рядом с локтем и с помощью шприца Наполовину открытый, прикрепите поршень шприца к предплечью, при этом предплечье находится под углом 45 градусов к локтю. Когда вы нажимаете на поршень шприца контроллера, колено должно открываться, а когда вы тянете поршень, колено должно закрываться.
Чтобы заставить захват двигаться, прикрепите шприц для движения к пальцу и большому пальцу когтя, в то время как шприц и клешня закрыты. Когда вы нажимаете на шприц контроллера, шприц движения должен открываться, открывая захват.
После того, как робот заработает, прикрепите трубку к колонке лентой, а переключатели управления прикрепите лентой к основанию. Это позволит вам переместить робота в другую комнату, при этом трубки не разойдутся, и вода не будет пролита на робота.