Вертолеты и роботы: два самых захватывающих примера силы человеческого воображения и изобретательских способностей. Однако в совокупности потрясающие возможности робота-вертолета могут потребовать от вас полежать на некоторое время. К счастью, это не просто хорошо финансируемый университет или независимо богатый Готэмский плейбой с загадочной ночной жизнью, который может позволить себе построить миниатюрный роботизированный самолет. С помощью нескольких деталей, некоторого опыта и дружеского руководства вы можете построить свой собственный вертолет-робот.
Приобретите или сконструируйте планер из прочного, но легкого материала, такого как пластик или металл. Используйте уровень, чтобы обеспечить абсолютную точность конструкции планера, так как несбалансированный планер может вызвать катастрофическое падение во время полета. Если вы планируете построить свой собственный планер из металла, используйте тонкие стержни или пластины из легкого металла, такого как алюминий или некоторые виды стали. Они дают вам необходимую прочность на разрыв для установки ваших компонентов, но также достаточно легкие, чтобы обеспечить возможность полета.
Надежно прикрепите монтажный кронштейн к двигателю и поместите двигатель на планер так, чтобы вал был поднят вверх. Используйте уровень, чтобы определить точное положение двигателя для оптимального баланса, прежде чем прикреплять кронштейн к планеру. Опять же, обеспечение правильного баланса имеет решающее значение для успеха вашего робота, поэтому не торопитесь и правильно балансируйте каждый компонент.
Прикрепите гребной винт к валу двигателя, убедившись, что он выровнен и надежно закреплен. Хотя неправильно установленный пропеллер может быть не сразу заметен, это вызовет большую нагрузку на вашего робота и, в конечном итоге, вызовет серьезные проблемы.
Установите схему управления на планер, соблюдая осторожность, чтобы избежать большого дисбаланса в положении деталей. Ваша схема управления может быть дистанционно управляемой, автономной или простой переключатель, но для каждого из них требуется припаять выходные выводы к двигателю и оставить достаточно входных выводов для доступа к источнику питания.
Установите защитную раму источника питания на планер в равномерно сбалансированном положении. Припаяйте выводы схемы управления к выходным выводам защитной рамы, прежде чем вставлять сам источник питания. Перед продолжением убедитесь, что соединения между защитной рамой и схемой управления надежны; неплотное соединение между этими частями может вызвать заикание источника питания и может привести к повреждению ваших компонентов.
Убедитесь, что схема управления находится в выключенном состоянии, и вставьте источник питания в защитную раму. Проверьте свое творение, очистив испытательную площадку, убедившись, что в пределах досягаемости вашего робота нет никаких опасностей, связанных с воздухом, и включив его. Ищите любые колебания или вращение на траектории его полета, а также любые незакрепленные компоненты.
Вещи, которые вам понадобятся
- Планер (легкий, но прочный пластик или металл)
- Уровень
- Мотор
- Монтажный кронштейн
- Пропеллер
- Схема управления
- Источник питания и защитная рамка
- Паяльник
- Припой
Предупреждения
Поскольку ваш недавно построенный друг-робот находится в воздухе по своей природе, помните об опасностях и не летайте на своем роботе рядом с животными или людьми, особенно без их ведома.