Отношения между разными животными устанавливаются с помощью таксономии. Таксономия - это классификация живых существ. Эти классификации разбиты на следующие группы: от самой большой группы до отдельных видов животных: царство, тип, подтип, класс, отряд, семейство, род, вид. Животные, принадлежащие к одному виду, очень близки, а животные одного и того же царства очень отдаленно связаны. Например, все животные являются частью одного царства, Animalia, а все растения находятся в царстве Plantea.
Все пауки и крабы относятся к типу Arthopodia, как и все насекомые. Физически членистоногие отличаются тем, что все они имеют сегментированные суставные ноги и экзоскелет. Хотя и крабы, и пауки сгруппированы в один и тот же тип, это не означает, что они обязательно близки. Например, все животные с позвоночником относятся к типу Cordata. Но очевидно, что, хотя и у рыб, и у обезьян есть шипы, они очень разные.
Разделение на пауков и большинство крабов происходит на уровне подтипа. Пауки принадлежат к подтипу Cheilcerata, а большинство крабов - к подтипу Mandibulata. Разница в основном в том, что у крабов есть нижняя челюсть, что-то вроде челюсти, а у пауков есть хелицеры, которые представляют собой части рта, которые появляются перед ртом. «Клыки» пауков - хелицеры.
Крабы-подковы относятся к тому же подтипу, что и пауки, Cheilcerata. Это делает подковообразных крабов более близкими к паукам, чем даже к другим крабам. Как и пауки, подковообразные крабы не имеют нижней челюсти, а вместо этого имеют хелицеры перед ротовой частью. Пауки и подковообразные крабы делятся по классам. Пауки относятся к классу Arachnida, а подковообразные крабы - к классу Merostomata.
Раньше существовало еще одно крабоподобное существо, которое также относится к подтипу Cheilcerata. Их называют «морскими скорпионами». Они вымерли около 250 миллионов лет назад. У этих «скорпионов» было более крупное жало на задней части хвоста, и его длина превышала 6 футов. Это делает их, возможно, самыми большими членистоногими из когда-либо существовавших. Их включение в подтип Cheilcerata делает этих древних крабоподобных скорпионов более близкими к паукам, чем к крабам.